[发明专利]具备防止冲突以及回收功能的无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

本体；

多个翼，其安装于本体；

多个驱动马达，其与各个翼对应，以便可使得翼旋转；

电源供给部，其向驱动马达供给电源；

控制部，为了控制本体的飞行，其对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制；

多个传感器，其以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物；

多个开关部，其接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部直接向驱动马达供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，电源供给部直接向驱动马达供给电源，

开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动，以便防止本体与障碍物冲突。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

如果与互相对称的翼对应的传感器感知到的信号值的差异大于设定值，则打开开关部，以便使得驱动马达的功率增加。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

为了将感知障碍物的信号输出，还包括安装于本体的输出部，

传感器以仅接收从本体的外部发送的信号的形式安装于本体。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，

开关部进一步连接，以便可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭，驱动马达使得与对应于传感器的翼对称的翼驱动，如果感知到与输出部输出的信号相比大于一定大小的信号，则以使得对称的翼驱动的形式打开。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无人机，其特征在于，电源供给部包括：

第一电源供给部，其通过控制部向驱动马达供给电源；

第二电源供给部，其通过开关部向驱动马达直接供给电源。