[发明专利]具备防止冲突以及回收功能的无人机

说明书

本发明涉及一种无人机，更为详细地，涉及一种具备防止冲突以及回收功能的无人机，其可与远程控制信号无关地在飞行中防止与障碍物的冲突，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。根据本发明的无人机包括本体、多个翼、多个驱动马达、电源供给部、控制部、多个传感器和多个开关部，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动，以便防止本体与障碍物冲突。翼安装于本体。驱动马达与各个翼对应，以便可使得翼旋转。电源供给部向驱动马达供给电源。为了控制本体的飞行，控制部对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制。传感器以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物。开关部接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部向驱动马达直接供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，从电源供给部向驱动马达直接供给电源。根据本发明，如果传感器感知到障碍物，则电源供给部向使得与传感器对应的翼驱动的驱动马达直接供给电源，并增加驱动马达的功率。因此，与控制无人机的控制部无关地，可防止无人机的冲突。此外，根据本发明，如果与互相对称的翼对应的传感器感知到的信号值的差异大于设定值，则打开开关部，以便使得驱动马达的功率增加。因此，可以防止无人机的飞行方向因从外部来的妨碍信号被转换。此外，根据本发明，开关部进一步连接，以便可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭，驱动马达使得与对应于传感器的翼对称的翼驱动，如果感知到与输出部输出的信号相比大于一定大小的信号，则以使得对称的翼驱动的形式打开。此时，在脱离飞行范围或产生控制上的问题的情况，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。

技术领域

本发明涉及一种无人机，更为详细地，涉及一种具备防止冲突以及回收功能的无人机，其可与远程控制信号无关地，在飞行中防止与障碍物的冲突，向无人机输出特定信号，从而可安全地回收无人机。

背景技术

无人机是配备多个翼，且通过远程控制装置操纵的无人飞行体。可小型化且轻量化，被开发并用于多种用途，例如监测或拍摄人难以接近的场所或作业环境等。最近，被广泛普及用于个人爱好的同时，其需求也持续地增加。

诸如这样的无人机的无人飞行体根据通过远程操纵器的无线控制进行飞行，或沿着自身编程的路径进行飞行。但是，由于在多种环境和地形中进行飞行，因此在使用者调整不熟练或通信障碍、或控制无人机的中央控制装置产生异常的情况，可能会产生与周边建筑物或障碍物冲突的事故。此外，如果脱离远程控制的范围，则由于各种障碍物，在控制方面有困难，因此无法飞行，也会产生由于和多种障碍物的冲突造成的无法预期的伤害的情况，因此不仅产生安全上的问题，也会产生财产上的损失。

韩国登记专利第10-1585650号(登记日：2016.01.08)

韩国公开专利第10-2017-0059853号(公开日：2017.05.31)

韩国登记专利第10-1895343号(登记日：2018.08.30)

发明内容

本发明用于解决所述的问题。本发明的目的在于提供一种无人机，其与使用者的远程控制信号和中央控制装置无关地，可自身感知障碍物并防止冲突。

此外，本发明的目的在于提供一种无人机，在脱离飞行范围或产生控制上的问题的情况，发送特定信号，从而可安全地回收无人机。

根据本发明的无人机包括本体、多个翼、多个驱动马达、电源供给部、控制部、多个传感器和多个开关部，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，以便防止本体与障碍物冲突，其中，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动。翼安装于本体。驱动马达与各个翼对应，以便可使得翼旋转。电源供给部向驱动马达供给电源。为了控制本体的飞行，控制部对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制。传感器以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物。开关部接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部向驱动马达直接供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，从电源供给部向驱动马达直接供给电源。