[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

运动控制单元，控制自主移动体的运动，

其中，当发送/接收与所述自主移动体相关的内部数据时，所述运动控制单元使所述自主移动体通过动作来表示所述内部数据的所述发送/接收的执行。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，根据发送/接收概率值和预定阈值之间的大小关系来确定是否要执行所述内部数据的所述发送/接收，并且

基于与所述自主移动体相关的参数来计算所述发送/接收概率值。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，

其中，与所述自主移动体相关的参数包括所述自主移动体的影响值。

4.根据权利要求2所述的信息处理设备，还包括

数据发送/接收单元，根据所述发送/接收概率值和所述预定阈值之间的大小关系来确定是否执行所述内部数据的所述发送/接收，并且在已经确定发送/接收所述内部数据的情况下发送/接收所述内部数据。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是与所述自主移动体的识别处理相关的信息，并且

所述运动控制单元使所述自主移动体通过动作来表示所述内部数据的所述发送/接收的执行。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是识别目标的类别，并且

当发送/接收所述类别时，所述运动控制单元使所述自主移动体通过动作来表示所述类别的所述发送/接收。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据还包括用于执行所述自主移动体的运动的信息，所述运动对应于所述识别目标，并且

当发送/接收所述类别和用于执行所述自主移动体的对应于识别目标的运动的信息时，所述运动控制单元使所述自主移动体执行对应于所述类别的运动。

8.根据权利要求6所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是与卷积神经网络相关的过滤信息，并且

当发送/接收所述过滤信息时，所述运动控制单元使所述自主移动体通过动作来表示所述过滤信息的所述发送/接收的执行。

9.根据权利要求5所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是环境地图，并且

当发送/接收所述环境地图时，所述运动控制单元使所述自主移动体执行基于所述环境地图的搜索。

10.根据权利要求9所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是对应于所述环境地图的关注度地图，并且

当发送/接收所述环境地图和所述关注度地图时，所述运动控制单元使所述自主移动体执行基于所述环境地图和所述关注度地图的搜索。

11.根据权利要求5所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是用于用户识别的特征量，并且

当发送/接收所述特征量时，所述运动控制单元使所述自主移动体执行对与所述特征量对应的用户的搜索。

12.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，所述内部数据是用于执行所述自主移动体的运动的信息，并且

当发送/接收用于执行所述运动的信息时，所述运动控制单元使所述自主移动体执行与作为发送/接收的目标的信息相对应的运动。

13.根据权利要求12所述的信息处理设备，

其中，用于执行所述自主移动体的运动的信息包括与所述自主移动体的关节控制相关的信息，并且

当发送/接收与所述关节控制相关的信息时，所述运动控制单元使所述自主移动体执行与作为发送/接收的目标的信息相对应的运动。