[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

提供了一种信息处理设备，包括：运动控制单元(107)，其用于控制自主移动体(10)的运动，其中，当发送/接收与自主移动体相关的内部数据时，运动控制单元使自主移动体通过动作来表示内部数据的发送/接收的执行。

技术领域

本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序。

背景技术

近年来，已经开发了各种具有识别功能的装置。上述装置包括自主移动体，例如，基于情况执行自主运动的机器人。此外，已经提出了许多改变自主移动体可以采取的动作的技术。例如，专利文献1描述了基于动作历史或来自用户的输入来改变这种可能的动作的装置。

引文列表

专利文献

专利文献1：国际公开号00/67961

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1中描述的发明中，自主移动体能够采取的动作限于预定动作。此外，在自主移动体能够采取的动作改变的情况下，用户并不总是注意到动作的变化。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：运动控制单元，其控制自主移动体的运动，其中，当发送/接收与自主移动体相关的内部数据时，运动控制单元使自主移动体通过动作来表示内部数据的发送/接收的执行。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：使处理器控制自主移动体的运动；并且使处理器当发送/接收与自主移动体相关的内部数据时，使自主移动体通过动作来表示内部数据的发送/接收的执行。

此外，根据本公开，提供了一种用于使计算机用作信息处理设备的程序，信息处理设备包括：运动控制单元，其控制自主移动体的运动，其中，当发送/接收与自主移动体相关的内部数据时，运动控制单元使自主移动体通过动作来表示内部数据的发送/接收的执行。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的自主移动体10的硬件配置示例的示图；

图2是示出根据本公开的实施例的自主移动体10包括的致动器570的配置示例的示图；

图3是用于说明根据本公开的实施例的自主移动体10包括的每个致动器570的运动的示图；

图4是用于说明根据本公开的实施例的自主移动体10包括的每个致动器570的运动的示图；

图5是用于说明根据本公开的实施例的自主移动体10包括的显示器510的功能的示图；

图6是示出根据本公开的实施例的自主移动体10的运动示例的示图；

图7是示出根据本公开的实施例的自主移动体10的功能配置示例的示图；

图8是用于说明根据本实施例的自主移动体10发送/接收内部数据的整体流程的示图；

图9是用于说明根据相同实施例的自主移动体10发送/接收内部数据的整体流程的示图；

图10A是用于说明根据相同实施例的通过动作来表示与运动控制单元107的识别处理相关的信息的发送/接收的执行的示例的示图；

图10B是用于说明根据相同实施例的通过动作来表示与运动控制单元107的识别处理相关的信息的发送/接收的执行的示例的示图；

图11是用于概念性地说明与根据相同实施例的识别处理相关的特征量的提取的示图；

图12是用于说明根据相同实施例的与数据发送/接收单元105和数据突变单元106的识别处理相关的信息的突变的示例的示图；