[发明专利]用于光学地检测视场的激光雷达传感器、具有激光雷达传感器的工作设备或者车辆和用于光学地检测视场的方法

权利要求书

1.一种用于光学地检测视场(106)的激光雷达传感器(100，300)，所述激光雷达传感器具有：

发送单元(101，301)，所述发送单元具有用于将初级光(104，304)发送到所述视场(106)中的激光图案产生单元(102)；

其中，所述激光图案产生单元(102)构造用于在所述视场(106)中产生照明图案(218)，其中，所述照明图案(218)具有第一方向(219)和第二方向(220)，其中，所述第一方向(219)和所述第二方向(220)彼此正交地布置，其中，所述照明图案(218)沿着所述第一方向(219)的延展大于所述照明图案(218)沿着所述第二方向(220)的延展；

并且所述激光雷达传感器另外还具有：

接收单元(110，310)，所述接收单元具有至少一个探测器单元(112)，所述至少一个探测器单元用于接收在所述视场(106)中被对象(107)反射和/或散射的次级光(109，309)；其中，

所述至少一个探测器单元(112)具有多个像点(401-m,n；500)，其中，至少一些像点(401-m,n；500)分别具有多个可激活的单光子雪崩光电二极管(402，501-1至501-4)；

并且所述激光雷达传感器另外还具有：

至少一个围绕转动轴(221，321)可转动的转子单元(116)，其中，

所述发送单元(101，301)至少部分地布置在所述转子单元(116)上；其中，

所述接收单元(110，310)至少部分地布置在所述转子单元(116)上，

其特征在于，所述激光雷达传感器(100，300)另外还具有：

至少一个关联器(502)，所述关联器设计用于，通过组合逻辑使一个像点(401-m,n；500)的至少两个单光子雪崩光电二极管(402，501-1至501-4)的探测信号相互关联。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器(100，300)，其特征在于，所述关联器(502)是或-关联器，或者是异或-关联器。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器(100，300)，其中，所述关联器(502)是或-关联器，所述激光雷达传感器此外还具有至少一个脉冲缩短器(503)，以便在时间上缩短由单光子雪崩光电二极管(402，501-1至501-4)生成的数字信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达传感器(100，300)，其特征在于，所述像点(401-m,n；500)布置在网栅中，所述网栅具有预给定数量(m)的行和预给定数量(n)的列，其中，至少一行的像点(401-m,n；500)和/或至少一列的像点(401-m,n；500)能够并行地被激活。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达传感器(100，300)，所述激光雷达传感器另外还具有至少一个控制单元(117)，所述控制单元构造用于使所述可转动的转子单元(116)至少沿着所述第二方向(220)运动，从而使所述照明图案(218)至少沿着所述第二方向(220)运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达传感器(100，300)，其特征在于，所述发送单元(101，301)和所述接收单元(110，310)沿着所述可转动的转子单元(116)的所述转动轴(221)上下相叠地布置或者并排地布置。

7.一种工作设备或者车辆，其具有根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达传感器(100，300)。

8.一种用于借助根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达传感器(100，300)光学地检测视场的方法(600)，所述方法具有下述步骤：

在视场中产生(602)照明图案，其中，所述照明图案具有第一方向和第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向彼此正交地布置，其中，所述照明图案沿着所述第一方向的延展大于所述照明图案沿着所述第二方向的延展；

借助控制单元(117)操控(603)转子单元围绕转动轴转动，从而使所述照明图案至少沿着所述第二方向运动；

借助至少一个探测器单元接收(604)在所述视场中被对象反射和/或散射的次级光，其中，所述至少一个探测器单元具有多个像点，其中，至少一些像点分别具有多个可激活的单光子雪崩光电二极管；和

借助关联器通过组合逻辑使一个像点的至少两个单光子雪崩光电二极管的探测信号关联(605)。