[发明专利]用于光学地检测视场的激光雷达传感器、具有激光雷达传感器的工作设备或者车辆和用于光学地检测视场的方法

说明书

本发明涉及一种用于光学地检测视场(106)的激光雷达传感器(100，300)，其具有：发送单元(101，301)，所述发送单元具有激光图案产生单元(102)，其中，所述激光图案产生单元(102)构造用于在所述视场(106)中产生照明图案(218)；接收单元(110，310)，所述接收单元具有用于接收在所述视场(106)中被对象(107)反射的次级光(109，309)的至少一个探测器单元(112)；其中，所述至少一个探测器单元(112)具有多个像点(401‑m,n；500)，并且其中，至少一些像点(401‑m,n；500)分别具有多个可激活的单光子雪崩光电二极管(402，501‑1至501‑4)；至少一个围绕转动轴(221，321)可转动的转子单元(116)，其中，所述发送单元(101，301)和所述接收单元(110，310)至少部分地布置在所述转子单元(116)上。另外，所述激光雷达传感器(100，300)具有至少一个关联器(502)，所述关联器设计用于，通过组合逻辑使像点(401‑m,n；500)的至少两个单光子雪崩光电二极管(402，501‑1至501‑4)的探测信号关联。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的一种用于光学地检测视场的激光雷达传感器、一种具有激光雷达传感器的工作设备或者车辆和一种用于光学地检测视场的方法。

背景技术

DE 10 2016 219 955 A1公开一种用于照明周围环境、尤其是车辆的周围环境的发送单元，该发送单元具有激光图案产生单元、转向单元和控制单元。激光图案产生单元设置用于在视场中产生照明图案，其中，照明图案具有第一方向和第二方向，其中，第一方向和第二方向彼此正交地布置，其中，照明图案沿着第一方向的延展(Ausdehnung)大于照明图案沿着第二方向的延展，其中，照明图案尤其是棋格式图案(Karomuster)，控制单元设置用于使转向单元至少沿着第二方向运动，从而使照明图案至少沿着第二方向运动。

US 2017/0176579 A1公开了一种电光设备，该电光设备包括发射光脉冲的至少一个射束的激光光源、射束偏转设备，和传感器元件的布置，该射束偏转设备在目标场景上发送和扫描所述至少一个射束。每个传感器元件发送显示单个光子在该传感器元件上的入射时间的信号。光收集光学器件将由所传输的射束扫描的目标场景映射到阵列上。电路被耦合，以便仅在阵列的被选择的区域中操纵检测元件，并且与至少一个射束的扫描同步地将所选择的区域引导到阵列上。因此，公开了一种扫描系统，该扫描系统依次激活探测器像素，以便提高传感器的信噪比。本领域技术人员从这个启示中能够看出，这涉及一种激光雷达系统的基于微镜的实现方式。探测器像素在所谓的“感兴趣区域(Region of interest)”(ROI)中被切换为激活的。

US 2018/0003821 A1公开了一种对象探测器，该对象探测器包括光发射系统和光接收系统。光发射系统包括光源，该光源具有多个光发射元件，所述光发射元件布置在单轴方向上。光发射元件系统发射光。光发射元件是能够单独地并且可相继操控的激光二极管。光接收系统接收由光发射系统发射的并且被对象发射的光。多个光发射元件发射多个光束至多个区域，所述区域在单轴方向上不同。用于照亮多个区域中的一些区域的光的量与用于照亮与所述多个区域中的一些区域不同的区域的光的量有区别。已公开为每个光发射元件分配恰好一个接收元件。

发明内容