[发明专利]用于车辆的乘员监测系统在审
申请号: | 201980070170.8 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN112867440A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | T·蒂罗尔;S·魏森玛耶 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | A61B5/18 | 分类号: | A61B5/18;A61B5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁敬;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 乘员 监测 系统 | ||
1.一种用于车辆的乘员监测系统(1),其具有至少一个自主的行驶功能(AF1、AF2),带有用于检测所述车辆的当前的行驶状态的至少一个传感器机构(5)、用于检测内部空间状态的内部空间传感器机构(20)和至少一个分析及控制单元(10),其特征在于,所述内部空间传感器机构(20)包括多个在车辆内部空间中分布地布置的超声波传感器(US1、US2)和/或麦克风(M1、M2),其中,所述分析及控制单元(10)接收并且再加工所述超声波传感器(US1、US2)的和/或所述麦克风(M1、M2)的原始信号,其中,所述分析及控制单元(10)基于所述超声波传感器(US1、US2)的和/或所述麦克风(M1、M2)的原始信号求取乘员的呼吸噪声,所述呼吸噪声具有表征的共振频率。
2.根据权利要求1所述的乘员监测系统(1),其特征在于,第一超声波传感器(US1)和/或第一麦克风(M1)被布置在内部空间中的空气涡流少的区域处,以用于检测乘员的呼吸噪声,并且第二超声波传感器(US2)和/或第二麦克风(M2)被设置用于检测干扰噪声,其中,所述分析及控制单元(10)使用所述第二超声波传感器(US2)的和/或所述第二麦克风(M2)的原始信号,以用于在分析所述呼吸噪声时平衡干扰噪声。
3.根据权利要求1或者2所述的乘员监测系统(1),其特征在于,所述分析及控制单元(10)与自身卷积和/或通过自相关计算所述超声波传感器(US1、US2)的和/或所述麦克风(M1、M2)的原始信号,以便从所述呼吸噪声中提取各个乘员的表征的共振频率和呼吸频率,其中,所述分析及控制单元(10)通过分析所述表征的共振频率和呼吸频率确定乘员数量和各个乘员的身体的健康状态。
4.根据权利要求3所述的乘员监测系统(1),其特征在于,所述分析及控制单元(10)在事故之后将各个乘员的身体的健康状态与紧急呼叫一起传达到紧急呼叫中心处。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的乘员监测系统(1),其特征在于,所述分析及控制单元(10)通过合并和分析原始信号来确定各个乘员的位置和身体姿势。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的乘员监测系统(1),其特征在于,所述分析及控制单元(10)在自动化的行驶期间基于驾驶员的身体姿势和身体的健康状态决定:是否将对车辆的控制重新交给驾驶员,或者是否自动化地安全地停止所述车辆。
7.根据权利要求5或者6所述乘员监测系统(1),其特征在于,所述分析及控制单元(10)通过回声定位来计算各个乘员的面部的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的乘员监测系统(1),其特征在于,所述内部空间传感器机构(20)包括至少一个其他的内部空间传感器(IS1、IS2),所述分析及控制单元(10)使用所述其他的内部空间传感器的信号,以用于验证和/或优化所述超声波传感器(US1、US2)的和/或所述麦克风(M1、M2)的原始信号的分析结果。
9.根据权利要求8所述乘员监测系统(1),其特征在于,所述至少一个其他的内部空间传感器(IS1、IS2)被实施为座位位置传感器或者光学的传感器或者激光雷达系统。
10.一种包括根据权利要求5至9中任一项所述的乘员监测系统(1)的乘员保护系统,其中,所述乘员保护系统在事故期间基于各个乘员的位置和身体姿势决定激活哪种保护器件(SM1、SM2、SM3),以用于保护所述乘员。
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