[发明专利]用于车辆的乘员监测系统在审
申请号: | 201980070170.8 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN112867440A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | T·蒂罗尔;S·魏森玛耶 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | A61B5/18 | 分类号: | A61B5/18;A61B5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁敬;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 乘员 监测 系统 | ||
本发明涉及一种用于车辆的乘员监测系统,其具有至少一个自主的行驶功能(AF1、AF2),带有用于检测所述车辆的当前的行驶状态的至少一个传感器机构(5)、用于检测内部空间状态的内部空间传感器机构(20)和至少一个分析及控制单元(10),在此,所述内部空间传感器机构(20)包括多个在车辆内部空间中分布地布置的超声波传感器(US1、US2)和/或麦克风(M1、M2),其中,所述分析及控制单元(10)接收并且再加工所述超声波传感器(US1、US2)的和/或麦克风(M1、M2)的原始信号,其中,所述分析及控制单元(10)基于所述超声波传感器(US1、US2)的和/或所述麦克风(M1、M2)的原始信号求取乘员的呼吸噪声,所述呼吸噪声具有表征的共振频率。
技术领域
本发明旨在一种根据独立权利要求1的类型的用于车辆乘员监测系统。
背景技术
为了避免在所谓的不当位置情况下由于气囊而损伤,由现有技术已知的乘员保护系统使用带有至少一个内部空间传感器机构的乘员监测系统,以便求取乘员的位置和身体姿势。由此,在释放气囊之前能够识别出乘员是否处在气囊的展开区域中。通常,这样的内部空间传感器机构包括光学的传感器或者相机,以便检测乘员的当前的位置和身体姿势。特别地,在带有自主的行驶功能的车辆中,能够允许驾驶员在自动化的行驶期间占据许多不同的位置并且实施活动。从而驾驶员能够例如使用虚拟现实眼镜,操作如智能手机、平板、笔记本电脑等电仪器,不需免提通话装置拨打电话(利用在耳朵处的智能手机),阅读(书籍、信件、报纸等),绘画,吃和/或喝。此外,能够沿睡觉位置方向调节靠背、或者很大程度地向后操纵座位、或者将脚缩回到座位上。
由DE 10 2008 002 232 A1已知一种自适应的方法和一种适用于执行该方法的装置,以用于确定目标相对于车辆的距离和/或速度。在此,超声波脉冲被发出,被所述目标反射并且作为回声又被接收。通过接收之前所发出的第一超声波脉冲的回声触发第二超声波脉冲的发出,由此,在动态的情况下获得宝贵的时间。
发明内容
具有独立权利要求1的特征的用于车辆乘员监测系统具有下述优点:通过内部空间传感器机构的超声波传感器和/或麦克风能够求取并且分析乘员的呼吸噪声,以用于确定各个乘员的身体的状态。此外,通过所述超声波传感器和/或所述麦克风能够确定各个乘员的位置和活动。
湍流的风噪声,如其能够在呼吸时产生,产生在频率范围中的超声波信号,所述频率范围能够被传统的超声波传感器和/或麦克风检测到。在此类似于如在说话时,在呼吸时产生许多表征的共振频率。
本发明的实施方式提供了一种用于车辆的乘员监测系统,其具有至少一个自主的行驶功能。所述用于车辆的乘员监测系统包括用于检测车辆的当前的行驶状态的至少一个传感器机构、用于检测内部空间状态的内部空间传感器机构和至少一个分析及控制单元。在此,所述内部空间传感器机构包括多个在车辆内部空间中分布地布置的超声波传感器和/或麦克风,其中,所述分析及控制单元接收并且再加工所述超声波传感器的和/或所述麦克风的原始信号。所述分析及控制单元基于所述超声波传感器的和/或所述麦克风的原始信号求取乘员的呼吸噪声,所述呼吸噪声具有表征的共振频率。
分析及控制单元在此能够理解为电仪器,如例如控制器、尤其气囊控制器,其加工或者分析所检测的传感器信号。所述分析及控制单元能够具有至少一个接口,能够在硬件方面和/或在软件方面构造所述接口。在硬件方面的构造的情况下,所述接口能够例如是所谓的系统ASIC的部件,其包括所述分析及控制单元的各种各样的功能。然而也可行的是:所述接口是自身的、集成的开关电路,或者至少部分地由分立的构件元件组成。在软件方面的构造的情况下,所述接口能够是软件模块,所述软件模块例如在微控制器上在其他的软件模块旁边存在。带有程序代码的计算机程序产品也是有利的,其被存储在机器可读的载体如半导体存储器、硬盘存储器或者光学的存储器上,并且当所述分析及控制单元实施所述程序时被用于执行分析。
用于检测车辆的当前的行驶状态的传感器机构在下文中被理解为传感器装置,传感器装置例如支持车辆的自动的行驶运行或者检测车辆的周围环境,以用于碰撞识别。
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