[发明专利]机电致动器和包括这种致动器的住宅自动化设备

权利要求书

1.一种用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，

机电致动器(11)至少包括：

-电机(12)，

-减速器(14)，以及

-弹簧制动器(15)，

弹簧制动器(15)至少包括：

-螺旋弹簧(22)，

螺旋弹簧(22)由丝体(48)形成，

螺旋弹簧(22)的第一端部形成第一突爪(29a)，

螺旋弹簧(22)的第二端部形成第二突爪(29b)，

螺旋弹簧(22)的簧圈在弹簧制动器(15)的息止状态接合，

-鼓筒(23)，

鼓筒(23)包括摩擦表面(27)，摩擦表面构造成在弹簧制动器(15)的组装构型与螺旋弹簧(22)的至少一个簧圈配合，

-输入构件(24)，和

-输出构件(25)，

输出构件(25)包括至少一个凸耳(39a、39b)，

凸耳(39a、39b)包括凹部(40)，

凸耳(39a、39b)的凹部(40)至少包括第一支承表面(46)，第一支承表面构造成在弹簧制动器(15)的组装构型与螺旋弹簧(22)的第一突爪(29a)和第二突爪(29b)中的一个突爪配合，

其特征在于，输出构件(25)的凹部(40)的第一支承表面(46)相对于弹簧制动器(15)的旋转轴线(X)以非零值的倾斜角度(α)倾斜。

2.根据权利要求1所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，倾斜角度(α)的值在5°至45°之间的范围内。

3.根据权利要求2所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，倾斜角度(α)的值为20°至25°。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，凹部(40)的第一支承表面(46)相对于弹簧制动器(15)的旋转轴线(X)的倾斜度使得第一支承表面(46)朝输出构件(25)内定向。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，

-输出构件(25)包括第一凸耳(39a)和第二凸耳(39b)，

-第一凸耳(39a)和第二凸耳(39b)中的每一个凸耳都包括凹部(40)，

-第一凸耳(39a)和第二凸耳(39b)中的每一个凸耳的凹部(40)至少包括构造成在弹簧制动器(15)的组装构型与螺旋弹簧(22)的第一突爪(29a)和第二突爪(29b)中的一个突爪配合的第一支承表面(46)，和

-输出构件(25)的至少一个凹部(40)的第一支承表面(46)相对于弹簧制动器(15)的旋转轴线(X)以非零值的倾斜角度(α)倾斜。

6.根据权利要5所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，输出构件(25)的每个凹部(40)的第一支承表面(46)相对于弹簧制动器(15)的旋转轴线(X)以非零值的倾斜角度(α)倾斜。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，螺旋弹簧(22)的第一突爪(29a)和第二突爪(29b)中的每一个突爪相对于弹簧制动器(15)的旋转轴线(X)径向延伸。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器(11)，其特征在于，

-输入构件(24)包括驱动齿(31)，

-在弹簧制动器(15)的组装构型，

螺旋弹簧(22)的第一突爪(29a)构造成与输入构件(24)的驱动齿(31)的第一表面(38a)配合，并且

螺旋弹簧(22)的第二突爪(29b)构造成与输入构件(24)的驱动齿(31)的第二表面(38b)配合，驱动齿(31)的第二表面(38b)与驱动齿(31)的第一表面(38a)相对。