[发明专利]机电致动器和包括这种致动器的住宅自动化设备

说明书

机电致动器和包括这种致动器的住宅自动化设备。机电致动器包括弹簧制动器(15)，弹簧制动器包括螺旋弹簧(22)、鼓筒、输入构件(24)和输出构件(25)。鼓筒包括构造成与弹簧(22)的至少一个簧圈配合的摩擦表面。输出构件(25)包括至少一个凸耳(39a、39b)。凸耳(39a、39b)包括凹部(40)，凹部配有至少第一支承表面(46)，第一支承表面构造成与弹簧(22)的第一和第二突爪(29a、29b)之一配合。凹部(40)的第一支承表面(46)相对于弹簧制动器(15)的旋转轴线(X)以非零值的倾斜角度倾斜。

技术领域

本发明涉及一种机电致动器。机电致动器包括弹簧制动器。这种类型的制动器更特别地适用于所谓的管状机电致动器。

本发明还涉及一种闭口或遮阳住宅自动化设备，其包括挡屏，挡屏能卷绕在由这种机电致动器驱动旋转的卷管。

一般来说，本发明涉及遮蔽装置领域，遮蔽装置包括电动驱动装置，该电动驱动装置使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间运动。

电动驱动装置具有机电致动器，用于一种运动部件，所述运动部件用于闭口、遮掩或遮阳，例如百叶窗、门、栅栏、遮帘或任何其他等同物件，以下称为挡屏。

背景技术

已知文献FR 2 995 001 A1，其描述了一种用于闭口或遮阳的住宅自动化设备的机电致动器。机电致动器包括电机、减速器和弹簧制动器。弹簧制动器包括螺旋弹簧、鼓筒、输入构件、输出构件。螺旋弹簧由丝体形成。螺旋弹簧的第一端部形成第一突爪，该第一突爪相对于弹簧制动器的旋转轴线径向延伸。螺旋弹簧的第二端部形成第二突爪，该第二突爪相对于弹簧制动器的旋转轴线径向延伸。螺旋弹簧的簧圈构造成在弹簧制动器的息止状态簧圈接合。鼓筒包括圆柱形的座腔。鼓筒座腔包括内摩擦表面，该内摩擦表面构造成在弹簧制动器的组装构型与螺旋弹簧的至少一个簧圈配合。这样，螺旋弹簧的至少一个簧圈受到鼓筒座腔径向约束。输出构件包括第一凸耳和第二凸耳。第一凸耳和第二凸耳中的每一个都包括凹部。第一凸耳和第二凸耳中的每一个的凹部包括支承表面，该支承表面构造成在弹簧制动器的组装构型与螺旋弹簧的第一突爪和第二突爪之一配合。

输入构件由电机驱动旋转。输入构件的驱动齿构造成与螺旋弹簧的第一和第二突爪之一配合，从而驱使螺旋弹簧沿第一旋转方向绕弹簧制动器的旋转轴线旋转。这种运动释放了弹簧制动器。在螺旋弹簧被驱动沿第一旋转方向旋转时，螺旋弹簧的簧圈与鼓筒座腔的内表面之间的摩擦力减小。换言之，该运动趋向于减小螺旋弹簧外包络面的直径，并因此减小螺旋弹簧与鼓筒座腔内表面之间的径向应力。

输出构件的第一和第二凸耳之一构造成与螺旋弹簧的第一和第二突爪之一配合，以便驱使螺旋弹簧沿第二旋转方向绕弹簧制动器的旋转轴线旋转，第二旋转方向与第一旋转方向相反。这种运动启动弹簧制动器。当螺旋弹簧被驱动沿第二旋转方向旋转时，螺旋弹簧的簧圈与鼓筒座腔内表面之间的摩擦力增大。换言之，该运动趋向于增大螺旋弹簧外包络面的直径，并因此增加螺旋弹簧与鼓筒座腔内表面之间的径向应力。

然而，这种机电致动器的缺点在于，在由弹簧制动器实现的制动阶段期间，会产生工作噪声并且使螺旋弹簧的簧圈相对于彼此分开。这些现象是由于输出构件的凹部的支承表面平行于弹簧制动器旋转轴线的事实造成的。由弹簧制动器实现的制动阶段，特别对应于设备遮蔽装置的挡屏的下降阶段。

因此，在由弹簧制动器实现的制动阶段期间，螺旋弹簧的簧圈相对于彼此的分开导致螺旋弹簧的簧圈在弹簧制动器息止状态下相对于彼此分离。

发明内容

本发明旨在解决上述缺点，并提出一种包括弹簧制动器的用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器、以及包括这种电动致动器的闭口或遮阳住宅自动化设备，其在由弹簧制动器实现的制动阶段期间允许避免螺旋弹簧的簧圈相对于彼此分开，并且在相对于鼓筒驱动输入构件和/或输出构件旋转时，允许降低弹簧制动器的工作噪音。

为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于闭口或遮阳住宅自动化设备的机电致动器，