[发明专利]控制装置、控制方法和程序

说明书

提供了一种控制装置(100)，该控制装置具有：获取单元(121)，其获取通过利用成像单元(20)对利用自发发射光执行照射的移动体或以规定模式移动的移动体周围的对象进行成像而获得的成像数据；以及确定单元(122)，其在由获取单元(121)获取的成像数据具有特定模式的情况下确定对象是障碍物。

技术领域

本公开内容涉及控制装置、控制方法和程序。

背景技术

已知一种用于控制诸如无人机的无人移动对象的技术。

例如，专利文献1公开了一种无人飞行控制系统，其能够防止无人飞行设备的飞行时间的减少并且能够以高准确度地将无人飞行设备引导到目标对象附近。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2017-224123 A

发明内容

技术问题

然而，专利文献1中描述的技术控制相对于其位置被识别的目标对象的飞行。因此，在专利文献1中描述的技术中，在一些情况下，难以控制相对于其位置未被识别的目标对象的飞行。

为了解决这个问题，本公开内容提出了控制装置、控制方法和程序，其能够确定是否存在需要针对其控制移动对象的目标对象。

问题的解决方案

为了解决上述问题，提供了一种控制装置，该控制装置包括：获取单元，其获取通过由成像单元拍摄移动对象周围的对象而得到的拍摄数据，该移动对象是利用自发发射光照射的移动对象和以预定模式移动的移动对象中的一个；确定单元，其在由获取单元获取的拍摄数据包括特定模式的情况下，确定对象是障碍物。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的移动对象的一个示例的示意图。

图2是示出根据第一实施方式的无人飞行设备的配置的一个示例的框图。

图3A是用于说明发射模式的示意图。

图3B是用于说明发射模式的示意图。

图3C是用于说明发射模式的示意图。

图4是用于说明移动对象与目标对象之间的距离的示意图。

图5A是用于说明移动对象的移动模式的示意图。

图5B是用于说明移动对象的移动模式的示意图。

图6是示出由根据第一实施方式的控制装置执行的操作流程的示例的流程图。

图7是用于说明由根据第二实施方式的控制装置执行的操作的示意图。

图8A是用于说明由根据第三实施方式的控制装置执行的操作的示意图。

图8B是用于说明由根据第三实施方式的控制装置执行的操作的示意图。

图8C是用于说明由根据第三实施方式的控制装置执行的操作的示意图。

图9是用于说明由根据第四实施方式的控制装置执行的操作的示意图。

图10是示出根据第四实施方式的无人飞行设备的配置的示例的框图。

图11是示出根据第五实施方式的无人飞行设备的配置的示例的框图。

图12是示出实现控制装置的功能的计算机的一个示例的硬件配置图。

具体实施方式

下面将基于附图详细描述本公开内容的实施方式。在下面的每个实施方式中，相同的部件由相同的附图标记表示，并且将省略重复的说明。