[发明专利]一种传送带调整和跟踪方法及其布置

权利要求书

1.一种调整和跟踪传送带(1)的方法，所述传送带(1)布置在至少两个可旋转滚筒(2)周围，带(1)具有沿其长度的运行方向(3)且与至少两个滚筒(2)的轴(4)正交，其中，带(1)的调整是通过使至少一个滚筒(2)从带(1)的运行方向(3)看侧向移动并且因此也使带(1)移动来实现的，使得带(1)直接进入所需位置，

其中，所述至少一个滚筒和所述带的侧向移动是所述至少一个滚筒围绕枢轴点的旋转运动，沿着带的运行方向，所述枢轴点设置在沿着带的中心的正交平面中，与至少一个滚筒保持一距离，此后，通过使至少一个滚筒以与带(1)相同的速度向相反方向连续地移动返回滚筒的所需位置，至少一个滚筒(2)移动返回滚筒的所需位置而不改变带(1)的位置，以补偿带沿与至少一个滚筒的移动相同的方向侧向移动的趋势，并且使用与可编程逻辑控制器(21)连接的至少一个传感器持续监测皮带位置和皮带速度，可编程逻辑控制器配置为监测和控制带(1)的位置、滚筒(2)的位置以及带的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述距离至少等于所述带(1)的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中枢轴点(5)位于围绕至少一个滚筒(2)的轴360度的任意位置。

4.一种传送带调整和跟踪装置，包括设置在至少两个可旋转滚筒(2)周围的带(1)，所述带(1)具有沿其长度的运行方向(3)以及与至少两个滚筒的轴(4)正交，所述滚筒(2)的轴(7)布置在框架(8)中，并且至少一个滚筒(2)的轴(7)布置在枢轴框架(9)内，枢轴框架(9)可调节地设置在框架(8)内，其中，枢轴框架(9)能够通过滚筒移动力(10)移动，进而使设置在枢轴框架(9)中的整个滚筒(2)连同带(1)与枢轴框架(9)一起围绕枢轴点(5)移动，从带的方向(3)看，所述枢轴点设置在沿着带(1)的中心的正交平面上，与滚筒(2)保持一定距离，所述传送带调整和跟踪装置包括至少一个传感器和可编程逻辑控制器(21)，传感器配置为持续监测带的位置以及带的速度，可编程逻辑控制器配置为监测和控制带(1)的位置、滚筒(2)的位置以及带的速度，从而使带(1)直接移动到所需的位置，并且此后通过使至少一个滚筒以与带(1)相同的速度向相反方向连续地移动返回滚筒的所需位置，将滚筒(2)移动返回滚筒的所需位置而不改变带(1)的位置，以补偿带沿与至少一个滚筒的移动相同的方向侧向移动的趋势。

5.根据权利要求4所述的传送带调整和跟踪装置，其中至少一个滚筒(2)沿着围绕枢轴点绘制的弧线(11)的一部分可移动。

6.根据权利要求4或5所述的传送带调整和跟踪装置，其中柔性梁(15)以与带(1)相同的方向(3)从枢轴框架(9)伸出，并在其另一端(17)附接在框架(8)中。