[发明专利]一种传送带调整和跟踪方法及其布置

说明书

一种调整和跟踪围绕至少两个可旋转滚筒布置的传送带的方法，带具有沿其长度的运行方向且与至少两个滚筒的轴正交，带的调整通过使至少一个滚筒从带的运行方向看侧向移动并且因此也使带移动来实现的，使得带直接进入所需位置。一种传送带跟踪布置，所述滚筒的轴设置在框架内，并且至少一个滚筒的轴设置在枢转框架内，枢转框架依次可调节地设置在框架内，并且通过滚筒移动力可移动，所述滚筒移动力进而使整个滚筒连同所述带与枢轴框架一起围绕枢轴点移动，所述枢轴点设置在正交平面内，沿着带的中心(从带的方向看)与滚筒相距一定距离，从而使带直接移动到所需的位置。

技术领域

本发明涉及一种调整和跟踪传送带的方法及其布置，其中带布置在至少两个可旋转滚筒周围，并且带具有沿其长度的运行方向，且与至少两个滚筒的轴正交。

背景技术

如今用于至少两个滚筒周围的传送带的带跟踪的方法是基于这样一种思想，即通过滚筒轴的小角度调整，使带沿其宽度“漂移”，直到到达所需位置，从而使角度调整变回滚筒的所需角度，使带保持在所需位置。通过至少一个传感器监控带的位置。当带以正常速度移动且在所需位置上的公差正常时，这一点非常有效。US2015/232282A1示出了一种传送带跟踪机构和采用相同机构的传送带。

然而，对高精准度的快速移动带提出了新的要求，例如在使用油墨印刷的印刷技术中。例如，在包装用坯料上印刷图片时，准确度是最重要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种在高速驱动带时满足精度新要求的方法。例如，带应能以大约200m/min或更大的速度驱动。优选地，位移应不超过0.05mm。

根据本发明的第一方面，提供了一种调整和跟踪设置在至少两个可旋转滚筒周围的传送带的方法。带具有沿其长度的运行方向，且与至少两个滚筒的轴正交。带的调整是通过使至少一个滚筒从带的运行方向看侧向移动并且因此也使带移动来实现的，这样带就可以直接进入所需的位置。通过将带直接移动到所需位置，借助于滚筒的位移，可以毫不延迟地进行直接调整，而不是根据已知技术的方法中所述的，通过滚筒的角度变化将带间接调整到所需位置，从而使带漂移到所需位置。

根据所述方法的实施例，所述至少一个滚筒和所述带的侧向位移是所述至少一个滚筒围绕枢轴点的旋转运动，所述枢轴点设置在沿着所述带的中心的正交平面上，在所述带的方向上，与所述至少一个滚筒相距一定距离。已知技术中，枢轴点取而代之位于与滚筒的轴对齐的直线中滚筒的至少一个端部之外的距离处。

根据所述方法的实施例，距离至少与带的宽度相等。这样做的一个优点是，旋转运动将具有较大的半径，从而具有平坦的曲率，从而可以容易地实现在框架中布置滚筒轴。

根据所述方法的实施例，枢轴点定位在围绕至少一个滚筒的轴360度的任意位置。

根据所述方法的实施例，通过将至少一个滚筒移回滚筒的所需位置来补偿带在与移动至少一个滚筒相同的方向上侧向移动的趋势，连续不断地将至少一个滚筒移回滚筒的所需位置，而不改变带的位置。这也可以描述为，当修正带位置时，间接导致带以与滚筒移动(向前)相同的方向移动，但同时收回滚筒，即以与带向后移动相同的速度将滚筒移回滚筒所需的位置，使得带实际上保持在了所需的位置。

根据所述方法的实施例，对带位置以及对带的速度的传感进行持续监测。这优选地使用至少一个传感器来实现，例如无接触传感器。

根据本发明的第二方面，提供了一种传送带调整和跟踪布置，其包括设置在至少两个可旋转滚筒周围的带。所述带具有沿其长度的运行方向，并且与至少两个滚筒的轴正交。所述滚筒的轴设置在框架内，并且至少一个滚筒的轴设置在枢轴框架内，枢轴框架依次可调节地设置在框架内。枢轴框架通过滚筒移动力可移动，而滚筒移动力又使布置在枢轴框架中的整个滚筒连同带与枢轴框架一起围绕带中心设置的枢轴点移动，从带的方向看，枢轴点与滚筒相距一定距离，从而将带直接移动到所需的位置。

根据所述布置的一个实施例，所述至少一个滚筒沿着围绕所述枢轴点向上绘制的弧的一部分可移动。