[发明专利]组合计量装置

权利要求书

1.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品，

在所述上游物品检测单元未检测到物品时，所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并且在从所述上游直进送料器的驱动开始后经过规定时间时，所述控制单元进行所述上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动。

2.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，所述组合计量装置具备：

上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品；以及

下游物品检测单元，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品，

所述控制单元用于在所述上游物品检测单元未检测到物品时，驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，

所述控制单元用于驱动所述下游直进送料器以向下游侧运送物品，

所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并停止所述上游直进送料器的驱动之后，当所述下游物品检测单元未检测物品的状态持续规定时间时，开始所述上游直进送料器的驱动。

3.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，所述组合计量装置具备：

上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品；以及

下游物品检测单元，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品，

所述控制单元用于在所述上游物品检测单元未检测到物品时，驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并且在从所述上游直进送料器的驱动开始后经过第一规定时间时，进行所述上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动，

所述控制单元用于驱动所述下游直进送料器以向下游侧运送物品，

所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并停止所述上游直进送料器的驱动之后，当所述下游物品检测单元未检测物品的状态持续第二规定时间时，开始所述上游直进送料器的驱动。

4.根据权利要求1或3所述的组合计量装置，具备：

储存漏斗，用于向所述上游直进送料器的槽的上游侧端部供给储存的物品；以及

由所述控制单元控制的报知单元，用于报知从所述储存漏斗向所述上游直进送料器的所述槽供给的所述物品的供给异常，

在所述上游直进送料器的振动强度得到提高的所述驱动开始之后，当所述上游物品检测单元未检测到物品的状态持续预先设定的时间时，所述控制单元通过所述报知单元报知所述物品的供给发生异常。

5.根据权利要求2或3所述的组合计量装置，

具备：物品传感器，用于检测所述下游直进送料器中的槽的下游侧端部的物品，

在所述物品传感器未检测到物品时，所述控制单元驱动所述下游直进送料器直到所述物品传感器检测到物品。

6.根据权利要求5所述的组合计量装置，其中，

用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品的所述下游物品检测单元为所述物品传感器和重量传感器中的至少一种传感器，所述重量传感器用于计量比所述下游直进送料器配置在下游侧的计量漏斗的物品的重量。