[发明专利]组合计量装置

说明书

本发明在下游直进送料器的槽中的上游侧端部不存在物品时，驱动上游直进送料器直到上游物品传感器检测到物品，即使从该上游直进送料器的驱动开始后经过规定时间，上游物品传感器仍未检测到物品时，认为在上游直进送料器的上游侧发生物品的堵塞，并提高上游直进送料器的振动强度来进行驱动。

技术领域

本发明涉及将食品、点心类等各种物品按规定量组合计量的组合计量装置，特别涉及适于将多品种的物品按少量混合计量的组合计量装置。

背景技术

作为适于混合计量多个品种的物品的计量装置，例如在专利文献1中公开了一种通过以直线状并排的方式排列设置有多列计量单元和供给单元的所谓的横型配置的组合计量装置，其中，计量单元以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗，供给单元向各计量单元供给物品。

另外，在专利文献2中公开了一种作为混合计量多个品种物品的计量装置的所谓圆形配置的组合计量装置，该组合计量装置在向外侧运送所接收的物品的圆锥状的分散送料器的周围，沿着圆周方向配置有具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元。

在该圆形配置的组合计量装置中，想要增加混合计量的物品的品种的情况下，需要将分散送料器设为大直径，增加在该分散送料器的周围沿着圆周方向配置的具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的数量，从而以分散送料器为中心向全方向扩大占有空间。

与此相对，在横型配置的组合计量装置中，想要增加混合计量的物品的品种的情况下，只要将以直线状排列设置的计量单元的列数和供给单元以直线状增设即可，与圆形配置的组合秤相比，具有能够在平面上紧凑地构成的优点。

专利文献1：日本专利公开2018-77074号公报

专利文献2：日本专利公开2012-237576号公报

在上述专利文献1的横型配置的组合计量装置中，从供给单元的储存漏斗向供给送料器供给物品，通过供给送料器向计量单元的供给漏斗运送物品。

在储存漏斗内的物品量变少，通过人手来进行物品的补给的情况下，为了延长不让人手介入的自动运转的持续时间，需要增加储存漏斗的容量，以便能够储存大量的物品。

但是，如果增加储存漏斗的容量，以便能够储存大量的物品，则根据物品的种类不同，有时物品会在从储存漏斗向供给送料器供给物品的供给口附近堵塞，或者物品会在储存漏斗内停滞而堵塞。

在这种情况下，需要作业者手动瓦解物品的堵塞来正常运送物品。

另外，如上述专利文献1所公开的那样，有时将多个供给送料器从物品的运送方向的上游侧向下游侧阶梯状地纵列配置，将物品从位于上段的上游侧的供给送料器向位于下段的下游侧的供给送料器依次振动运送。在这种情况下，如果通过传感器检测到从上游侧的供给送料器的终端部向下游侧的供给送料器的始端部供给物品，并进行停止上游侧的供给送料器的驱动的控制，则可能发生以下问题。

也就是说，传感器用于检测下游侧的供给送料器的前端部的物品，但如后所述，在物品是例如细长形状的物品的情况下，有时物品的一部分会从上游侧的供给送料器的终端部飞到下游侧的供给送料器的始端部的上方。然后，所述传感器检测到该飞来的物品的一部分，认为物品已从上游侧的供给送料器被供给到下游侧的供给送料器而停止上游侧的供给送料器的驱动。此时，如果一部分从上游侧的供给送料器的终端部飞到下游侧的供给送料器的始端部的上方并处于平衡状态的物品在保持该平衡的状态下静止，则传感器处于检测到物品的检测状态。因此，在下游侧的供给送料器的始端部，即使实际不存在物品，也会认为物品存在，上游侧的供给送料器认为不需要向下游侧的供给送料器供给物品而保持停止驱动。

这样，将一部分从上游侧的供给送料器的终端部飞到下游侧的供给送料器的始端部的上方并处于平衡状态的物品误检测为从上游侧的供给送料器已被供给到下游侧的供给送料器的物品，并保持停止上游侧的供给送料器的驱动的状态，会对以后的物品的运送造成障碍。