[发明专利]用于自动储存和取回系统的远程操作车辆

权利要求书

1.一种用于自动储存和取回系统(1)的远程操作车辆(30)，所述远程操作车辆用于在自动储存和取回格栅(104)中储存的储存容器(106)与另一容器(6)之间移动产品物件(5)，所述自动储存和取回格栅构造成储存所述储存容器(106)的多个堆叠(107)；其中所述远程操作车辆(30)包括：

-车身(31)；

-车轮装置(32)，所述车轮装置连接至所述车身(31)，并且所述车轮装置构造成使所述远程操作车辆(30)沿着所述自动储存和取回系统(1)的轨道系统(108)移动；

-拣选系统(40)，用于在所述储存容器(106)和所述另一容器(6)之间移动所述产品物件(5)；

其中：

-所述车辆(30)包括构造成携带所述另一容器(6)的容器提升装置(50)；

-所述拣选系统(40)包括拣选臂(41)，所述拣选臂具有连接至所述车身(31)的第一端(41a)并具有第二端(41b)；

-所述拣选系统(40)包括用于能释放地保持所述产品物件(5)的保持机构(49)，所述保持机构(49)设置在所述拣选臂(41)的第二端(41b)中；

其特征在于，所述容器提升装置(50)布置作为固定至所述车身(31)的悬臂结构(33a；51)，其中，所述容器提升装置(50)包括容器提升框架(54)，所述容器提升框架具有用于与设置在所述悬臂结构下方的目标容器(6)连接和与该目标容器断开连接的连接接口(CI)。

2.根据权利要求1所述的远程操作车辆(30)，其中，所述拣选臂(41)的第一端(41a)连接到所述车身(31)的顶表面(TS)。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆(30)，其中，所述容器提升装置(50)是顶部敞开式的容器提升装置(50)。

4.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆(30)，其中，所述容器提升装置(50)构造成将所述另一容器(6)提升到所述自动储存和取回格栅(104)的顶部水平上方的一高度(H1)。

5.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆(30)，其中，所述容器提升装置(50)构造成将所述另一容器(6)降低到所述自动储存和取回格栅(104)的格栅列(105)中。

6.根据权利要求1所述的远程操作车辆(30)，其中，所述悬臂结构(33a；51)包括通向正在由所述容器提升装置(50)携带的所述另一容器(6)的存取开口(AO)，其中，所述拣选系统(40)构造成使所述产品物件(5)通过所述存取开口(AO)到达所述另一容器(6)和离开所述另一容器。

7.根据权利要求1或6所述的远程操作车辆(30)，其中，所述悬臂结构设置作为从所述车身(31)的前侧(FS)突出的悬臂部分。

8.根据权利要求1或6所述的远程操作车辆(30)，其中，所述悬臂结构设置作为框架部分(51)，该框架部分经由壳体部分(52)连接至所述车身(31)。

9.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆(30)，其中，所述远程操作车辆(30)包括两个容器提升装置(50)。

10.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆(30)，其中，所述车轮装置(32)具有的宽度(W32)等于所述自动储存和取回格栅(104)的格栅单元(122)的宽度(Wc)，并且所述车轮装置具有的长度(L32)等于所述自动储存和取回格栅(104)的格栅单元(122)的长度(Lc)。

11.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆(30)，其中，所述拣选系统(40)包括拣选臂(41)和保持机构(49)，其中，所述拣选臂(41)具有连接至所述车身(31)的第一端(41a)并具有连接至所述保持机构(49)的第二端(41b)。