[发明专利]用于自动储存和取回系统的远程操作车辆

说明书

本发明涉及一种用于自动储存和取回系统(1)的远程操作车辆(30)，该远程操作车辆用于在储存容器(106)和另一容器(6)之间移动产品物件(5)；其中远程操作车辆(30)。车辆包括车身(31)和连接至车身(31)的车轮装置(32)，车轮装置构造成使远程操作车辆(30)沿着自动储存和取回系统(1)的轨道系统(108)移动。车辆包括用于在储存容器(106)和另一容器(6)之间移动产品物件(5)的拣选系统(40)。车辆(30)还包括构造成携带另一容器(6)的容器提升装置(50)。拣选系统(40)包括拣选臂(41)和保持机构(49)，拣选臂具有连接至车身(31)的第一端(41a)并具有第二端(41b)；保持机构用于可释放地保持产品物件(5)，其中保持机构(49)设置在拣选臂(41)的第二端(41b)。

技术领域

本发明涉及一种用于自动储存和取回系统的远程操作车辆，该远程操作车辆用于在储存于自动储存和取回格栅中的储存容器之间移动产品物件，该自动储存和取回格栅被构造成储存多个储存容器的堆叠(stacks，堆垛)。本发明还涉及一种用于在储存于自动储存和取回系统的自动储存和取回格栅中储存的储存容器之间移动产品物件的方法。

背景技术

图1的A和图1的C公开了常用的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1。图1的B和图1的D分别公开了操作图1的A和图1的C中公开的系统1的现有技术的容器搬运车辆101。

框架结构100包括多个直立构件102并且可选地包括支撑这些直立构件102的多个水平构件103。这些构件102、103通常可以由金属制成，例如由挤压铝型材制成。

框架结构100限定储存格栅104，储存格栅包括成行布置的储存列105，在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上，以形成堆叠107。

每个储存容器106通常可以容纳多个产品物件(未示出)，储存容器106内的产品物件可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，这取决于应用。

储存格栅104防止储存容器106在堆叠107中水平运动，并且引导储存容器106竖直运动，但是通常在堆叠时不另外支撑储存容器106。

自动储存和取回系统1包括跨格栅104的顶部以格栅图案布置的容器搬运车辆轨道系统108，在该轨道系统108上，多个容器搬运车辆200、300(如图1的B和图1的D中所例示的)进行操作，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到所述储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成格栅图案的格栅单元122中的一个格栅单元的水平范围在图1的A和图1的C中以粗线标记。

每个格栅单元122具有通常在30cm至150cm的区间内的宽度和通常在50cm至200cm的区间内的长度。由于轨道110、111的水平范围，使得每个格栅开口115的宽度和长度通常比格栅单元122的宽度和长度小2cm至10cm。

轨道系统108包括平行的第一组轨道110和平行的第二组轨道111，平行的第一组轨道被布置为引导容器搬运车辆200、300在框架结构100的顶部上沿第一方向X移动，平行的第二组轨道垂直于第一组轨道110布置，以引导容器搬运车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。以这种方式，轨道系统108限定格栅列，在所述格栅列上方，容器搬运车辆200、300可以在储存列105上方横向移动，即，在平行于水平的X-Y平面的平面中移动。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300包括车身和八个车轮的车轮装置201、301，其中，第一组的四个车轮使容器搬运车辆200、300能够在X方向上横向移动，并且其余的第二组的四个车轮使容器搬运车辆能够在Y方向上横向移动。车轮装置中的一组车轮或两组车轮可以被升高和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任何时候与相应的一组轨道110、111接合。