[发明专利]电动驱动装置以及电动动力转向装置

说明书

本发明提供一种电动驱动装置以及电动动力转向装置，具备：电子控制部，其设置在马达壳体(11)的端面部(15)；连接器组装体(13)，其与端面部(15)设置在相反侧；环状密封收纳部(45)，其形成在连接器组装体(13)的外部端子形成部的周围，填充有液态密封剂(48)；固定螺栓(36)，其将连接器组装体(13)固定在端面部(15)的固定部；液态密封剂引导通路(49)，其形成在用于使液态密封剂(48)向固定螺栓(36)流动的环状密封收纳部(45)。由于将用于使液态密封剂(48)向固定螺栓(36)流动的引导通路(49)形成在环状密封收纳部(45)，因而固定螺栓与连接器组装体被液态密封剂相互粘固。由此，不使用单价高的具有锁紧功能的固定螺栓等就能够抑制固定部件的松弛，其结果是，能够降低产品单价。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，特别是涉及内置了电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。

背景技术

在一般的商用机械领域，通过电动马达来驱动机械系控制要素，但最近开始采用所谓的机电一体型的电动驱动装置，将对电动马达的转速和转矩进行控制的由半导体元件等构成的电子控制部一体地装入电动马达。

作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，对通过驾驶员对方向盘的操作而转动的转向轴的转动方向和转动力矩进行检测，基于该检测值来驱动电动马达，以使得该电动马达向与转动轴的转动方向相同的方向转动，从而产生操舵辅助力矩。为了对该电动马达进行控制，在动力转向装置设有电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。

作为现有的电动动力转向装置，例如已知在(日本)特开2017-216838号公报(专利文献1)中记载的装置。在专利文献1中记载了由电动马达部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动马达部的电动马达收纳于由铝合金等制成的具有筒部的马达壳体，安装有电子控制部的电子部件的控制基板安装于马达壳体的轴向的与输出轴位于相反侧的作为散热器发挥作用的马达壳体的端面壁。

安装于端面壁的控制基板具备电源电路部、对电动马达进行驱动控制的MOSFET或者IGBT等具有功率开关元件的电力转换电路部、以及对功率开关元件进行控制的控制电路部，功率开关元件的输出端子和电动马达的输入端子经由母线而电连接。

而且，经由由合成树脂制成的连接器组装体从电源向安装于端面壁的电子控制部供给电力，并且从检测传感器类供给运转状态等检测信号。连接器组装体的外部端子形成部从在金属制的罩上形成的露出孔露出到外部，与未图示的连接器连接而与电源(电池)、检测传感器连接。

并且，连接器组装体被固定螺栓固定在从马达壳体的端面部沿着轴向直立的固定部上，通常将控制电路部的安装基板夹住而一同紧固。

金属罩是由一端开口的有底筒状金属制成的，在底面部侧形成有上述露出孔而使外部端子形成部露出，开口侧由粘接剂或螺栓固定于马达壳体的端面壁。

需要说明的是，除此之外，作为将电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知电动制动器、各种油压控制用电动油压控制装置等，在以下的说明中，作为代表对电动动力转向装置进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-216838号公报

发明内容

然而，申请人已对图13、图14所示的电动动力转向装置提出了专利申请。图13表示的是取下金属罩而从连接器组装体侧看到的状态，图14表示的是从斜上方看到的状态。需要说明的是，图13是对液态密封剂进行填充之前的状态。