[发明专利]车辆用UWB精确位置预测方法及系统

权利要求书

1.一种车辆用UWB精确位置预测系统，其包括设置于钥匙模块的UWB标签及设置于车辆内的N个UWB锚点，其特征在于，

所述UWB锚点包括：

LIN收发器，其用于从车辆内部接收与位置预测有关的信号；

UWB收发器，其接收从所述LIN收发器传输的与位置预测有关的信号，并执行与UWB标签的位置预测；

M个天线，其与所述UWB收发器相连接，并且以规定间隔隔开以防止相互干涉；

开关，其用于以一定时间差打开/关闭所述M个天线；

控制部，其用于控制每个装置，使得以所述一定时间差打开/关闭开关，并测定一定次数的与UWB标签的接收信号延迟，确定所述测定一定次数的接收信号延迟值小于等于预定的阈值的天线，测定确定的所述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离，基于所述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离，利用双向测距定位确定每个天线与UWB标签的位置角度，利用设置于所述车辆的N个UWB锚点与UWB标签之间的三角测量方法对所测定的UWB锚点与UWB标签的距离进行测定，并基于所测定的所述位置角度和距离来预测UWB标签的位置；以及

电源部，其用于供电。

2.根据权利要求1所述的车辆用UWB精确位置预测系统，其特征在于，

所述M个天线能够是定向天线或非定向天线。

3.根据权利要求1所述的车辆用UWB精确位置预测系统，其特征在于，

能够通过调节角度来将所述M个天线安装在互不相同的方向上。

4.根据权利要求1所述的车辆用UWB精确位置预测系统，其特征在于，

当所述M个天线是定向天线时，控制部能够通过从UWB锚点向UWB标签传输参考信号来识别UWB标签方向，并确定天线的定向性。

5.一种车辆用UWB精确位置预测方法，其使用包括设置于钥匙模块的UWB标签及设置于车辆内的N个UWB锚点的车辆用UWB精确位置预测系统，所述UWB锚点包括：LIN收发器，其用于从车辆内部接收与位置预测有关的信号；UWB收发器，其用于从所述LIN收发器接收信号；M个天线，其与所述UWB收发器相连接，并且以规定间隔隔开以防止相互干涉；开关，其用于确定所述M个天线是否工作；以及控制部，其用于控制每个装置，其特征在于，包括：

LIN收发器从车辆内部接收与位置预测有关的信号，并将所述信号传输到UWB收发器以开始位置预测的步骤；

所述控制部以一定时间差打开/关闭M个天线的每个开关，并测定一定次数的与UWB标签的接收信号延迟的步骤；

确定所述测定一定次数的接收信号延迟值小于等于预定的阈值的天线的步骤；

测定确定的所述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离的步骤；

基于所述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离，利用双向测距定位确定每个天线与UWB标签的位置角度的步骤；

利用所述N个UWB锚点与UWB标签之间的三角测量方法对所测定的UWB锚点与UWB标签的距离进行测定的步骤；以及

基于与所述UWB标签的位置角度及所述N个UWB锚点与UWB标签的距离来预测UWB标签的位置的步骤。

6.根据权利要求5所述的车辆用UWB精确位置预测方法，其特征在于，

所述M个天线能够是定向天线或非定向天线。

7.根据权利要求5所述的车辆用UWB精确位置预测方法，其特征在于，

能够通过调节角度来将所述M个天线安装在互不相同的方向上。

8.根据权利要求5所述的车辆用UWB精确位置预测方法，其特征在于，

当所述M个天线是定向天线时，控制部能够通过从UWB锚点向UWB标签传输参考信号来识别UWB标签方向，并确定天线的定向性。