[发明专利]车辆用UWB精确位置预测方法及系统

说明书

本发明用于利用UWB(超宽带，Ultra Wide Band)的车辆与钥匙模块之间的位置预测，尤其，涉及一种车辆用精确位置预测方法及系统，其可以通过使车辆的种类及车辆的外廓金属材料的影响最小化来预测位置。一种车辆用UWB精确位置预测方法，其特征在于，包括：LIN收发器(Transceiver)从车辆内部接收与位置预测有关的信号，并将该信号传输到UWB收发器(Transceiver)以开始位置预测的步骤；上述控制部以一定时间差打开/关闭(ON/OFF)M个天线的每个开关，并测定一定次数的与UWB标签(Tag)的接收信号延迟(Delay)的步骤；确定上述测定一定次数的接收信号延迟值小于等于预定的阈值的天线的步骤；测定确定的上述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离的步骤；基于上述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离，利用TWR(双向测距)定位确定与UWB标签的位置角度的步骤；利用上述M个锚点(Anchor)与UWB标签之间的三角测量方法对所测定的UWB锚点与UWB标签的距离进行测定的步骤；以及基于与上述UWB标签的位置角度及上述N个UWB锚点与UWB标签的距离来预测UWB标签的位置的步骤。

技术领域

本发明用于利用UWB(超宽带，Ultra Wide Band)的车辆与钥匙模块之间的位置预测，尤其，涉及一种车辆用精确位置预测方法及系统，其可以通过使车辆的种类及车辆的外廓金属材料的影响最小化来预测位置。

背景技术

用于预测特定用户或物体的位置的技术正在诸如LBS(基于位置服务，LocationBased Service)等各种通信系统中使用，并且作为无线通信技术的重要话题而受到关注。

尤其，以往开发了在车辆与车辆周围设备之间的各种位置预测技术，但最近能够精确定位的UWB方式的位置预测被广泛使用。

UWB是指使用500MHz以上的频带，或者定义为分数带宽(Fractional Band Width)的数值为25％以上的无线电技术。分数带宽是指信号的带宽与中心频率之比。即，UWB是使用宽带频率的无线电技术，并且具有诸如距离的高分辨率、穿透性、对窄频带噪音的强免疫性、与共享频率的其他设备的共存性等各种优点。

代表性的位置预测技术是到达时间(TOA：Time of Arrival)三角边测量方法，其是在预测移动物体与最少三个以上的参照点之间的距离后，通过生成三个参照点的地点和预测的三个距离作为半径的三个圆来将圆的交点确定为移动物体的位置的方法。

通常，距离是利用在参照点与移动物体之间发送/接收的信号的延迟(delay)来进行预测的，在此过程中，预测的距离会比实际距离长。

尤其，在因障碍物而导致的多路径(Multi-Path)成为问题的室内环境中，因几毫秒(Mili-seconds)的时间差而可能产生严重的误差，对于车辆而言，因车辆外廓金属部的路径损耗(Path loss)而可能产生测定误差及偏差。

因此，需要寻求一种适合于车辆环境的利用UWB的精确位置预测方法及系统。

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本发明的技术问题考虑到如上所述的问题，本发明的目的在于，提供一种使车辆的种类及车辆的外廓金属材料的影响最小化的利用UWB的车辆与钥匙模块之间的位置预测方法及系统。

用于解决问题的方案