[发明专利]用于执行实时地图构建的可移动物体

权利要求书

1.一种无人飞行器(UAV)，包括：

推进系统；

主体，所述主体联接到所述推进系统；以及

有效载荷组件，所述有效载荷组件经由安装组件联接到所述主体，其中，所述有效载荷组件包括有效载荷，所述有效载荷包括扫描传感器和定位传感器，所述有效载荷组件被配置成以相对于所述主体的多个角度将所述扫描传感器定向。

2.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述有效载荷组件包括多个有效载荷支撑支架，所述多个有效载荷支撑支架被配置成将所述有效载荷组件联接到所述安装组件，所述多个有效载荷支撑支架被配置成提供相对于所述主体的所述多个角度，所述有效载荷能够以所述多个角度进行定向。

3.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述有效载荷组件包括枢转支架，所述枢转支架被配置成将所述扫描传感器和所述定位传感器联接，所述枢转支架被配置成与由所述多个有效载荷支撑支架提供的所述多个角度对准，以用于改变所述扫描传感器的扫描角度。

4.根据权利要求3所述的UAV，其中，所述扫描传感器安装到所述枢转支架的一侧，并且所述定位传感器安装到所述枢转支架的另一侧。

5.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述多个角度包括至少与相对于所述主体呈0度、35度或90度的角度相对应的角度。

6.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述多个有效载荷支撑支架使用楔形快速释放连接件而连接到所述安装组件。

7.根据权利要求6所述的UAV，其中，所述多个有效载荷支撑支架连接到所述安装组件的基板，所述基板具有多个楔形凹槽。

8.根据权利要求7所述的UAV，其中，所述基板使用多个减震器联接到所述安装组件。

9.根据权利要求1所述的UAV，还包括：

至少两个起落架组件，每个起落架组件包括使用起落架支架联接到所述主体的起落架支腿，其中，所述起落架支架使所述起落架支腿成角度以从所述扫描传感器的视场(FOV)中清除所述起落架支腿。

10.根据权利要求9所述的UAV，其中，所述起落架支架是可调节的以形成所述起落架支腿的角度，以从所述扫描传感器的所述FOV中清除所述起落架支腿。

11.根据权利要求9所述的UAV，其中，每个起落架组件的所述起落架支腿以55度成角度。

12.根据权利要求9所述的UAV，其中，所述起落架支架包括可压缩材料，所述可压缩材料被配置成在着陆时吸收或耗散冲击力的能量。

13.根据权利要求9所述的UAV，其中，每个起落架组件在所述主体的邻近马达散热器的臂上联接到所述主体。

14.根据权利要求4所述的UAV，其中，所述有效载荷组件包括覆盖所述定位传感器的定位传感器外壳，所述定位传感器外壳安装到所述枢转支架的安装有所述定位传感器的所述另一侧。

15.根据权利要求14所述的UAV，其中，所述定位传感器外壳包括涂层以减少电磁干扰。

16.根据权利要求15所述的UAV，其中，所述涂层包括铜涂料或铝涂料。

17.根据权利要求14所述的UAV，其中，所述定位传感器外壳包括法拉第笼。