[发明专利]具有倾斜车厢的列车及铁路系统

权利要求书

1.铁路系统(1)，其包括沿铁路引导系统(3)可移动的列车(2)，所述列车包括底架(4)和车厢(5)，车厢(5)通过枢转联接件(6)可旋转地支撑在所述底架(4)上，所述列车(2)还包括用于致动和控制车厢(5)相对于底架(4)的旋转的枢转致动系统(7)，所述枢转致动系统包括致动器(12)以及连接到所述致动器(12)和传感器的控制系统(14)，其特征在于，所述车厢(5)绕枢轴(P)相对于所述底架(4)被旋转地支撑，所述枢轴相对于所述底架(4)保持在静止位置，所述车厢具有在枢轴下方形成重心(CG)的质量分布，由于离心力产生的扭矩作用在绕枢轴(P)的重心上，所述枢转致动系统(7)用于辅助和抑制车厢相对于底架的被动旋转。

2.根据前述权利要求所述的铁路系统，其中，所述枢转致动系统(7)的致动器(12)包括在所述车厢或底架中的一个上的至少一组电磁体(30a)，所述至少一组电磁体与在车厢或底架中的另一个上的一组磁性电机元件(30b)中的至少一个磁性地联接，从而一起形成电磁电机，所述电磁电机配置为用于使车厢相对于底架旋转。

3.根据前述权利要求所述的铁路系统，其中，所述至少一组电磁体安装在车厢上。

4.根据前述权利要求所述的铁路系统，其中，所述至少一组电磁体安装在车厢的外周上。

5.根据前述权利要求所述的铁路系统，其中，所述电磁体围绕车厢的顶端定位。

6.根据权利要求4所述的铁路系统，其中，所述电磁体围绕车厢的底端定位。

7.根据前述权利要求中任一项所述的铁路系统，其中，所述至少一组磁性电机元件(30b)安装在底架(4)的外壳或框架(15)上。

8.根据前述权利要求1-6中任一项所述的铁路系统，其中，所述至少一组磁性电机元件(30b)安装在铁路引导系统的管(26)的壁部分上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的铁路系统，其中，所述列车包括通过车厢间联接件(9)互连的多个车厢(5)，所述车厢间联接件包括柔性材料的管状部分，从而使得相邻的车厢之间有一定程度的弹性旋转位移。

10.根据前述权利要求中任一项所述的铁路系统，还包括枢转联接限制器机构(8)，所述枢转联接限制器机构包括安装在所述车厢或底架中的一个上的至少一个可移动销(16)，所述至少一个可移动销与至少一个凹部可移动地接合，所述至少一个凹部形成于所述车厢或底架中的另一个上，所述可移动销被主动致动在解锁位置中并且可由弹簧(18)被动地移动到所述凹部中的锁定位置中，所述枢转联接限制器机构配置为限制车厢相对于底架的旋转位移的幅度和/或将车厢锁定在相对于底架的固定位置。

11.根据前述权利要求所述的铁路系统，其中，所述枢转联接限制器机构包括至少一对可移动销。

12.根据前两个直接权利要求中的任一项所述的铁路系统，其中，所述枢转联接限制器机构的凹部(22)包括浅部分(22a)和深部分(22b)，所述浅部分在比深部分(22b)延伸的弓形角度更大的弓形角度上延伸。

13.根据前述权利要求中任一项所述的铁路系统，其中，所述枢转联接件(6)包括外围轴承(17)，所述外围轴承包括在围绕车厢的底部周边以弓形角度(α)布置在底架和车厢之间的滚轴(17a)。

14.根据前述权利要求1-12中任一项所述的铁路系统，其中，所述枢转联接件(6)包括与所述枢轴(P)对准的中心轴承。

15.根据前述权利要求中任一项所述的铁路系统，其中，所述铁路引导系统包括磁悬浮铁路轨道和真空管(26)。