[发明专利]具有倾斜车厢的列车及铁路系统

说明书

一种铁路系统(1)，其包括沿铁路引导系统(3)可移动的列车(2)，所述列车包括底架(4)和通过枢转联接件(6)可旋转地支撑在所述底架(4)上的车厢(5)。所述列车(2)还包括用于致动和控制车厢(5)相对于底架(4)的旋转的枢转致动系统(7)，所述枢转致动系统(7)包括致动器(12)以及连接到所述致动器(12)和传感器的控制系统(14)。所述车厢(5)绕枢轴(P)相对于所述底架(4)旋转地支撑，所述枢轴(P)相对于所述底架(4)保持在静止位置，所述车厢具有在枢轴下方形成重心的质量分布，由于离心力产生的扭矩作用在绕枢轴(P)的重心上，所述枢转致动系统(7)用于辅助和抑制车厢相对于底架的被动旋转。

技术领域

本发明涉及一种铁路系统，该铁路系统包括具有倾斜车厢的列车。所述列车可用于具有磁悬浮铁路轨道的真空管铁路系统，或者用于非真空系统和传统的轮轨轨道。

背景技术

为传统的列车提供倾斜机构是众所周知，当车辆在弯道中移动时，该倾斜机构使车厢倾斜以补偿离心力。铁路轨道通常呈弯道倾斜，以便为离心力提供部分补偿。在许多铁路网中，铁路轨道的倾斜角通常限制在大约8°或更小。由于倾斜角度取决于列车的速度，所以主动倾斜机构可以根据速度调节车厢的倾斜角度。

由于列车速度的提高，或者在现有基础设施中启用新的列车，因此可能需要比许多传统系统所提供的倾斜角更大的角度。此外，在现有系统中，倾斜车厢所需的功率非常高，由于较高的功率需求和高能耗导致列车重量增加。

特别是在磁悬浮列车的真空管系统中，由于需实现非常高的速度，因此基于传统系统的倾斜机构的重量和功率需求会对列车的性能和舒适性产生不利影响。对倾斜系统的更高需求也会对可靠性和安全性产生不利影响。

发明内容

鉴于上述内容，本发明的目的是提供一种铁路系统，该铁路系统包括具有倾斜车厢的列车，该列车具有高性能和乘坐舒适性，并且能耗低。

有利的是，提供一种具有倾斜车厢的列车，该倾斜车厢可以方便地以可靠且经济的方式适应低速和高速运行。

有利的是，提供一种铁路系统，该铁路系统包括具有倾斜车厢的列车，该列车即便是在发生动力故障的情况下也是安全的。

有利的是，在真空管磁悬浮铁路系统的应用中，能够以可靠、安全的性能和低功耗轻松适应极高的速度。

本发明的目的已通过提供权利要求1所述的系统实现。

本发明公开了一种铁路系统，其包括沿铁路引导系统可移动的列车，所述列车包括底架和通过枢转联接件可旋转地支撑在所述底架上的车厢。所述列车还包括用于致动和控制车厢相对于底架的旋转的枢转致动系统，所述枢转致动系统包括致动器以及连接到致动器和传感器的控制系统。所述车厢绕枢轴相对于所述底架被旋转地支撑，该枢轴相对于底架保持在静止位置，该车厢具有在枢轴下方形成重心的质量分布，由于离心力产生的扭矩作用在绕枢轴的重心上，该枢转致动系统用于辅助和抑制车厢相对于底架的被动旋转。

在一个有利的实施方式中，枢转致动系统的致动器包括在车厢或底架中的一个上的至少一组电磁体，所述至少一组电磁体与在车厢或底架中的另一个上的一组磁性电机元件中的至少一个磁性地联接，从而一起形成电磁电机，所述电磁电机配置为用于使车厢相对于底架旋转。

在一个有利的实施方式中，所述至少一组电磁体安装在车厢上。

在一个有利的实施方式中，所述至少一组电磁体安装在车厢的外周上。

在一个有利的实施方式中，电磁体围绕车厢的顶端定位。

在一个有利的实施方式中，电磁体围绕车厢的底端定位。

在一个有利的实施方式中，所述至少一组磁性电机元件安装在底架的外壳或框架上。

在一个有利的实施方式中，至少一组磁性电机元件安装在铁路引导系统的管的壁部分上。