[发明专利]包括外部安装的指示器的工业机器的接近度检测系统

权利要求书

1.一种工业机器，其特征在于，包括：

外壳；

多个传感器，所述多个传感器连接到所述工业机器，所述多个传感器中的每一个传感器被配置成产生与检测到的接近所述工业机器的所述外壳的对象相关的输出信号；

多个光源，所述多个光源连接到所述工业机器，所述多个光源中的每一个光源被配置成受控制来照亮；以及

控制器，所述控制器连接到所述多个传感器中的每一个传感器和所述多个光源中的每一个光源，所述控制器包括非暂时性计算机可读介质和处理单元，所述控制器包括存储于计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制所述工业机器的操作以：

从所述多个传感器接收所述输出信号，

基于来自所述多个传感器的所述输出信号确定对象是否接近所述工业机器，

将所述对象分类为第一类型对象或第二类型对象，

当所述对象是所述第一类型对象时产生第一组控制信号以激活所述多个光源的第一子组，且

当所述对象是所述第二类型对象时产生第二组控制信号以激活所述多个光源的第二子组。

2.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个传感器和所述多个光源中的至少一个光源包括在连接到所述工业机器的模块中。

3.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于，所述控制器还包括存储于计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制所述工业机器的操作以：

确定所述对象与所述工业机器的接近度的值；以及

产生所述第一组控制信号以用取决于所述对象与所述工业机器的所述接近度的值的频率来激活所述多个光源的所述第一子组。

4.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于，所述控制器还包括存储于计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制所述工业机器的操作以：

产生所述第一组控制信号以用对应于所述第一类型对象的第一颜色来激活所述多个光源的所述第一子组；以及

产生所述第二组控制信号以用对应于所述第二类型对象的第二颜色来激活所述多个光源的所述第二子组。

5.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于，所述多个传感器中的至少一个传感器被配置成使用雷达来感测所述对象。

6.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于，所述控制器还包括存储于计算机可读介质中的计算机可执行指令，用于控制所述工业机器的操作以：

确定所述对象与所述工业机器的接近度的值；以及

产生所述第一组控制信号以用取决于所述对象与所述工业机器的所述接近度的值的强度来激活所述多个光源的所述第一子组。

7.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于：

所述多个光源的所述第一子组位于所述工业机器的下部；且

所述多个光源的所述第二子组位于所述工业机器的上部。

8.根据权利要求1所述的工业机器，其特征在于，所述多个光源中的至少一个光源包括指示器阵列，所述指示器阵列的布置选自以下各项组成的组：单行、双行、偏移双行、菱形、蜂巢形、十字形和正方形。

9.一种提供由接近度检测系统检测到对象的指示的计算机实施的方法，工业机器包括外壳、多个传感器、多个光源、处理单元和非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述方法包括：

从所述多个传感器接收输出信号；

基于来自所述多个传感器的所述输出信号确定所述对象是否接近所述工业机器；

将所述对象分类为第一类型对象或第二类型对象；

当所述对象是所述第一类型对象时产生第一组控制信号以激活所述多个光源的第一子组；以及

当所述对象是所述第二类型对象时产生第二组控制信号以激活所述多个光源的第二子组。

10.根据权利要求9所述的计算机实施的方法，其特征在于，还包括：

确定所述对象与所述工业机器的接近度的值。