[发明专利]包括外部安装的指示器的工业机器的接近度检测系统

说明书

本文描述的实施例提供一种工业机器，其包括安装到工业机器的外部部分的一个或多个指示器。该一个或多个指示器被配置成向工业机器外部的个人提供接近度检测系统已检测到他或她在工业机器外部的指示。控制该一个或多个指示器以使用例如不同颜色的光、不同强度的光或不同指示器的激活来向该个人提供指示。

相关申请

本申请案要求2018年9月25日申请的第62/736,249号美国临时专利申请的权益，所述申请案的全部内容特此以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文描述的实施例涉及接近度检测系统。

发明内容

自主工业机器或半自动化工业机器包括对于此类机器能够执行其指定功能来说很重要的各种外部传感器或检测器。接近此类车辆工作的人对车辆对于这些人的动作的感测或作为只有有限的了解。接近度检测系统(“PDS”)或障碍物检测系统(“ODS”)通常并不向场外人员提供任何形式的反馈。此类系统检测到对象的指示可以提供到工业机器的远程或本地操作者，但在外部不提供指示。一些自主机器利用堆叠灯(stack light)来提供基本操作反馈(即，工业机器的操作状态)，但该反馈是有限的且与环境有关(例如，无针对性)。

本文描述的实施例提供工业机器周围的视觉或光学反馈。用于工业机器的PDS被配置成监视接近工业机器的对象。PDS被配置成以安全方式控制工业机器的操作以避免碰撞或受阻运动。用于工业机器的控制器被配置成从PDS中包括的传感器接收信号。控制器还被配置成接收PDS的与诸如对象位置、对象接近度和/或对象类型相关的一个或多个输出。控制器被配置成在由PDS检测到的对象的方向上产生光学反馈。例如，根据对象位置、对象接近度和/或对象类型，控制器被配置成产生一个或多个控制信号以控制多个灯的子组。控制所述多个灯的子组向对象提供直接反馈，以指示PDS已检测到所述对象的存在。因此，举例来说，维护人员能够接近工业机器且确信PDS已检测到其存在、正在跟踪其移动，且将对其存在进行适当地反应。如果不存在此类反馈，那么人或车辆接近工业机器可能是危险的。

本文描述的实施例提供一种工业机器，其包括安装到所述工业机器的外部部分的一个或多个指示器。所述一个或多个指示器被配置成向工业机器外部的个人提供接近度检测系统已检测到他或她在工业机器外部的指示。控制所述一个或多个指示器以使用例如不同颜色的光、不同强度的光、不同指示器的激活等等来向所述个人提供指示。所述工业机器是例如炮孔钻机、绳铲车等等。

本文描述的实施例提供一种工业机器，其包括外壳、多个传感器、多个光源和控制器。所述多个传感器连接到所述工业机器。所述多个传感器中的每一个传感器被配置成产生与检测到的接近所述工业机器的外壳的对象相关的输出信号。所述多个光源连接到所述工业机器。所述多个光源中的每一个光源被配置成受控而照亮。控制器连接到所述多个传感器中的每一个传感器和所述多个光源中的每一个光源。控制器包括非暂时性计算机可读介质和处理单元。控制器包括存储于计算机可读介质中的计算机可执行指令以用于控制工业机器的操作以：从所述多个传感器接收输出信号，基于来自所述多个传感器的输出信号确定对象是否接近所述工业机器，将对象分类为第一类型对象或第二类型对象，当对象是所述第一类型对象时产生第一组控制信号以激活所述多个光源的第一子组，且当对象是所述第二类型对象时产生第二组控制信号以激活所述多个光源的第二子组。

本文描述的实施例提供一种提供由接近度检测系统检测到对象的指示的计算机实施的方法。所述工业机器包括外壳、多个传感器、多个光源、处理单元和非暂时性计算机可读介质。所述方法包括：从所述多个传感器接收输出信号，基于来自所述多个传感器的输出信号确定对象是否接近工业机器，将对象分类为第一类型对象或第二类型对象，当对象是所述第一类型对象时产生第一组控制信号以激活所述多个光源的第一子组，且当对象是所述第二类型对象时产生第二组控制信号以激活所述多个光源的第二子组。