[发明专利]用于机动车辆的车道识别

权利要求书

1.一种机动车辆的照明系统(200)，所述照明系统包括：

-图像捕捉装置(205)，所述图像捕捉装置(205)被配置为采集所述车辆行驶的道路(R)的图像(I)，所述道路(R)包括所述道路上被标记的车道(110)；

-照明模块(215)，所述照明模块(215)被配置为在所述道路(R)上投射道路标记(120)；

-控制单元(220)；

其中，所述照明系统(200)被配置为过滤与所述道路上被标记的车道(110)相对照的所述道路上被投射的道路标记(120)。

2.根据权利要求1所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)包括图像处理单元(225)，所述图像处理单元(225)被配置为计算所述道路上被标记的车道(110)的位置(p1)，并且其中，所述控制单元(220)被配置为基于所述道路上被标记的车道(110)的所述位置来计算待投射在所述道路上的道路标记(120)的位置(p2)。

3.根据前一权利要求所述的照明系统(200)，其中，所述控制单元(220)还被配置为将待投射在所述道路上的所述道路标记(120)的位置(p2)发送到所述图像处理单元(225)，并且所述图像处理单元(225)整合所述待投射在所述道路上的所述道路标记(120)的位置(p2)，以便区分所述道路上被标记的车道(110)和所述道路上被投射的道路标记(120)。

4.根据权利要求1所述的照明系统(200)，其中，所述照明模块(215)被配置为使用脉冲光束(W1)在所述道路上投射道路标记(120)，并且所述图像处理单元(225)还被配置为：在所述图像(I)中识别与所述脉冲光束(W1)相对应的所述道路上被投射的道路标记(120)，以便区分所述道路上被标记的车道(110)和所述道路上被投射的道路标记(120)。

5.根据前一权利要求所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)具有采集频率(fq1)，并且所述照明模块(215)具有脉冲频率(fq2)，所述脉冲频率(fq2)比所述采集频率(fq1)更低。

6.根据前述权利要求4或5所述的照明系统(200)，其中，所述脉冲频率(fq2)是所述采集频率(fq1)的约数。

7.根据权利要求1所述的照明系统(200)，其中，所述控制单元(220)还被配置为：

-在第一模式下，停用所述照明模块(215)并且同时启动所述图像捕捉装置(205)，以及

-在第二模式下，启动所述照明模块(215)并且同时停用所述图像捕捉装置(205)。

8.根据权利要求7所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)包括图像处理单元(225)，所述图像处理单元(225)被配置为计算所述道路上被标记的车道(110)的位置(p1)，并且其中，所述控制单元(220)被配置为基于所述道路上被标记的车道(110)的所述位置来计算待投射在所述道路上的道路标记(120)的位置(p2)。

9.根据权利要求7或8所述的照明系统(200)，其中，所述照明模块(215)被配置为投射分段的照明光束。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)以脉冲方式进行操作，在所述脉冲方式中，在预定时间间隔T1期间启动图像的采集，并且在预定时间间隔T2期间停用图像的所述采集，所述时间间隔T1之后按顺序接着所述时间间隔T2。

11.根据权利要求10所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)被配置为：在所述第一模式下操作持续所述预定时间间隔T1，并且在所述第二模式下操作持续所述预定时间间隔T2。