[发明专利]用于机动车辆的车道识别

说明书

本发明涉及一种机动车辆的照明系统200，该照明系统包括：‑图像捕捉装置(205)，被配置为采集车辆行驶的道路(R)的图像(I)，所述道路(R)包括道路上被标记的车道(110)；‑照明模块(215)，被配置为在道路上投射道路标记(120)；其中，所述照明系统(200)被配置为过滤与所述道路上被标记的车道(110)相对照的所述道路上被投射的道路标记(120)。

技术领域

本发明涉及一种车辆，特别地涉及一种用于向车辆提供驾驶辅助的照明系统和同步方法。

背景技术

如今，机动车辆包括越来越多的辅助驾驶员驾驶的系统。例如，这些系统向驾驶员提供关于环境的信息，诸如障碍物、盲区中的车辆，并且可以帮助驾驶员留在自己的车道或帮助驾驶员进行超车。因此，这些系统提高了安全性，并因此允许减少道路事故的数量。这些系统称为高级驾驶辅助系统(ADAS)。

此外，机动车辆明显地向自动车辆和自动驾驶车辆发展。在自动车辆中，控制命令的管理可以通过例如用于停车操作或低速驾驶的控制系统来自动确保。在自动驾驶车辆中，控制命令的管理可以通过用于所有驾驶任务的控制系统来自动确保。

为了实现诸如车道保持、车道对中、辅助驾驶员或自动车辆或自动驾驶车辆的超车辅助之类的功能，ADAS特别地必须检测道路车道和道路边界。因此，ADAS当前配备有能够采集车辆前方道路的图像的相机和能够计算该道路上被标记的车道的位置的计算单元。

为了将由相机采集并由计算单元计算出的信息传输给驾驶员或自动车辆或自动驾驶车辆的乘员，ADAS可以包括照明系统，所述照明系统用于显示或在道路上投射多幅象形图。如图1所示，照明模块可以在道路上显示或投射例如白线的线120，以便在超越另一车辆时显示车辆的尺寸或车辆的轨迹、或显示与其他车辆的安全距离。

但是，当ADAS的相机在照明模块正在投射出线的情况下采集道路图像时，计算单元无法区分道路上被标记的车道和被投射的线。这种无法区分导致安全问题。传输到驾驶员的信息或传输到自动车辆或自动驾驶车辆的控制系统的信息不准确。投射线可能没有被投射在正确的位置，并且驾驶员可能无法识别是否有足够的空间来通过或超越其他车辆，并且控制系统可能无法使车辆在道路上居中并且可能使车辆摆动。

发明内容

本发明的目的是提供一种照明系统，该照明系统通过改善车道检测以避免道路上被标记的车道与由车辆的照明模块所投射的道路标记之间的任何混淆来提高安全性。

本发明的另一目的是提供用于使车辆的照明模块的操作与车辆的图像捕捉装置的操作同步以特别是在低照明条件下为机动车辆提供驾驶辅助的不同的方法。

根据本发明的实施例，提供了一种机动车辆的照明系统。所述照明系统包括：图像捕捉装置，所述图像捕捉装置被配置为采集所述车辆行驶的道路的图像，所述道路包括所述道路上被标记的车道；照明模块，所述照明模块被配置为在所述道路上投射道路标记；控制单元，其中，所述照明系统被配置为过滤与所述道路上被标记的车道相对照的所述道路上被投射的道路标记。

在一个实施例中，所述照明模块被配置为使用脉冲光束在道路上投射道路标记。

在一个实施例中，所述图像捕捉装置包括图像处理单元，所述图像处理单元被配置为计算所述道路上被标记的车道的位置，并且所述控制单元被配置为基于所述道路上被标记的车道的位置来计算待投射在所述道路上的道路标记的位置。

在第一非限制性实施例中，所述控制单元还被配置为将待投射在所述道路上的道路标记的位置发送到所述图像处理单元，并且所述图像处理单元整合(integrate)所述待投射在所述道路上的道路标记的位置，以便区分所述道路上被标记的车道和所述道路上被投射的道路标记。