[发明专利]用于对收获根茎作物的机器的运行进行调节的方法

权利要求书

1.一种用于对收获根茎作物(4)和/或用于将根茎作物(4)与包括夹杂物的其他收获物分离的机器(2)的运行进行调节的方法，其中通过至少一个光学的图像检测单元(6)记录借助于至少一个输送元件(10，10A，10B，10C，10D，10E，10F，10K，10T)相对于机架(12)向前移动的至少一部分收获物的至少一个检验图像(8)，其特征在于，评估设备基于根据所述检验图像(8)产生的或通过所述检验图像形成的检验数据集产生用于调整所述机器(2)的分离设备的至少一个运行参数的分离设备调整信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评估设备在本地在所述机器(2)上或在直接联接的牵引车上评估所述检验数据集。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述评估设备计算所述检验图像(8)的至少一个由至少一个图像区域(19)形成的第一份额(A1)，其中所述至少一个图像区域(19)至少部分地成像所述收获物或所述机器(2)的限定的组成部分，并且基于所述第一份额(A1)尤其计算清理特征值(14)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，形成所述第一份额(A1)的所述至少一个图像区域(19)优选地基于根据所述图像区域(19)产生的检验子数据集、尤其至少一个由其所包括的颜色信息显示性地鉴别为所述收获物或所述机器(2)的限定的组成部分。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述检验子数据集、尤其至少一个由其所包括的检验值、优选所述颜色信息通过尤其基于模型的统计学的分类方法进行分类，并且如果所述分类方法的结果与所述收获物或所述机器(2)的所述限定的组成部分相对应，则尤其才将图像区域(19)归入所述第一份额(A1)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述检验子数据集的至少一个检验值、尤其颜色信息与至少一个参考值(R)比较，并且如果至少所述检验子数据集的所述至少一个检验值位于相对应的参考值范围之内，则尤其才将图像区域(19)归入所述第一份额(A1)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在输入参考图像的示例性的要归入所述第一份额(A1)的图像区域(19)时，所述评估设备自动地进一步开发所述分类方法所基于的模型和/或自动地计算或改变至少一个参考值区域。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述第一份额(A1)时，对不同的图像区域(19)不同地加权。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，将整个检验图像(8)或连贯的检验图像部分(8A)划分为部分图像区域(16)，所述部分图像区域特别分别包括所述检验图像(8)的相同数量的像素、优选刚好一个像素。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述检验图像(8)包括多个检验图像部分(8A，8B)，所述评估设备为所述多个检验图像部分分别计算图像区域(19)的第一份额(A1)、尤其多个份额(A1，A2，A3)，其中优选地所述检验图像部分(8A，8B)成像由分离设备输送走的不同的输送元件的收获物。

11.根据权利要求3至10中任一项所述的方法，其特征在于，形成所述第一份额(A1)的图像区域(19)示出根茎作物(4)或其一部分，并且形成第二份额(A2)的图像区域示出夹杂物(5)或其一部分。

12.根据前述权利要求3至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述清理特征值(14)借助于由所述评估设备计算的所述第一份额(A1)与阈值(R)的偏差来确定。