[发明专利]用于对收获根茎作物的机器的运行进行调节的方法

说明书

本发明涉及一种用于对收获根茎作物(4)和/或用于将根茎作物(4)与包括夹杂物(5)的其他收获物分离的机器(2)的运行进行调节的方法，其中通过至少一个光学的图像检测单元(6)记录借助于至少一个输送元件(10，10A，10B，10C，10D，10E，10F，10K，10T)相对于机架(12)向前移动的至少一部分收获物的至少一个检验图像(8)，其中评估设备基于根据检验图像(8)产生的或通过所述检验图像形成的检验数据集产生用于设置机器(2)的分离设备的至少一个运行参数的分离设备调整信号，以及本发明涉及一种前述的机器。

技术领域

本发明涉及一种用于对收获根茎作物和/或用于将根茎作物与其他收获物分离的机器的运行进行调节的方法以及涉及该机器。在该方法中，通过至少一个光学的图像检测单元记录借助于至少一个输送元件相对于机架向前移动的至少一部分收获物的至少一个检验图像。

背景技术

检验图像显示事先通过用于收获根茎作物的机器所拾取或交付的收获物。在此，作为机器一部分的输送元件用于使收获物在机器内向前移动，其中至少一部分收获物在此与输送元件直接接触。

公开文献US 2018/0047177 A1公开一种方法，其中使用所记录的检验图像，以便计算输送元件的速度。随后，基于计算出的速度来调整输送元件的实际速度。

已知的这种类型的方法中的缺点是，根据收获条件造成根茎作物显著损坏或造成从机器上卸下根茎作物中的大量的夹杂物。因此，补充地，在US 2018/0047177 A1中一般性地提出，根据对通过机器的传感器记录的收获物三维数据进行基于服务器的评估来改变收获速率或机器的一种或多种配置。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，其中改进对根茎作物的保护，其中将尽可能大份额的夹杂物与根茎作物分离。

根据本发明，所述目的通过这种类型方法来实现，其中评估设备基于根据检验图像产生的或通过所述检验图像构成的检验数据集产生用于设置机器的分离设备的至少一个运行参数的分离设备调整信号。

该机器是用于收获根茎作物、尤其马铃薯、甜菜、胡萝卜或菊苣的在运行中自行式或牵引式的车辆。在实施该方法期间，所述机器尤其沿排、尤其要收获的根茎作物的植物堤的方向向前移动，并且在连续过程中将所述根茎作物作为收获物的一部分从土地拾取。在拾取收获物之后，将至少一部分收获物、尤其根茎作物和/或夹杂物至少部分地由至少一个输送元件相对于机器的机架向前移动。特别地，输送元件环绕地构成并且构成为输送带、优选构成为筛网带、或者构成为旋转的星形筛网。

替选地，该机器也可以是用于将收获物的根茎作物与夹杂物、例如土块、石头或土壤分离的机器。

分离设备的可能能够个别设置的分离元件是机器的一部分，并且在此优选与一个或多个输送元件共同作用。替选地，分离设备是输送元件的一部分，由所述输送元件至少共同构成(例如在设有振动设备的筛网带中)，或者共同构成一个或多个输送元件(例如在辊式除土机中)。在运行中，通过收获物相对于分离设备移动将移动脉冲施加到收获物的至少一个组成部分上、尤其施加到根茎作物上或夹杂物上。分离设备例如以辊式除土机形式尤其设有辊形式的回转的分离元件，其中收获物的不同的组成部分通过分离设备至少不沿相同的方向移动。

光学的图像检测单元特别地在输送机元件上方位置固定地设置在机器上，并且指向输送元件，进而在运行中指向处于图像检测单元和输送元件之间的收获物或其组成部分、尤其根茎作物或夹杂物的物流上。根据本发明的方法尤其在借助机器收获或分离期间实施，并且对此优选重复。