[发明专利]使用倍力弹簧和智能合金线的触觉致动器

权利要求书

1.一种触觉反馈设备，包括：

机械底部；

触觉表面；

连接到所述机械底部的多个连接点；

连接到所述触觉表面的多个连接点；

弹簧线，所述弹簧线围绕所述连接到所述机械底部的多个连接点和所述连接到所述触觉表面的多个连接点延伸；以及

电活性线，所述电活性线被配置成使所述连接到所述机械底部的多个连接点或所述连接到所述触觉表面的多个连接点收缩。

2.如权利要求1所述的触觉设备，其特征在于，所述触觉表面是触摸感测设备。

3.如权利要求1所述的触觉设备，其特征在于，所述连接到所述触觉表面的多个连接点中的至少一个连接点在第一方向上固定并且在第二方向上自由移动。

4.如权利要求1所述的触觉设备，其特征在于，所述连接到所述机械底部的多个连接点中的至少一个连接点在第一方向上固定并且在第二方向上自由移动。

5.如权利要求4所述的触觉设备，其特征在于，所述连接到所述机械底部的多个连接点中的至少一个连接点相对于所述机械底部是固定的。

6.如权利要求5所述的触觉设备，其特征在于，所述连接到所述机械底部的多个连接点中相对于所述机械底部固定的至少一个连接点位于所述连接到所述机械底部的多个连接点的中心。

7.如权利要求1所述的触觉设备，其特征在于，所述电活性线包括形状记忆合金。

8.如权利要求1所述的触觉设备，其特征在于，进一步包括连接到所述触觉表面的第一通道和连接到所述机械底部的第二通道，所述连接到所述触觉表面的多个连接点可在所述第一通道内移动，并且所述连接到所述机械底部的多个连接点中的至少一个连接点可在所述第二通道内移动。

9.一种电子设备，包括：

壳体；

触觉表面；

连接到所述壳体的第一通道，所述第一通道具有在第一方向上可滑动地连接到所述第一通道的第一多个连接点；

连接到所述触觉表面的第二通道，所述第二通道具有连接到所述触觉表面的第二多个连接点；以及

弹簧线，所述弹簧线被连接到所述第一多个连接点和所述第二多个连接点，使得所述弹簧线在第一方向上的收缩使所述第一通道和第二通道在第二方向上位移。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述触觉表面是触控板。

11.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第二多个连接点具有固定到所述第二通道的至少一个连接点。

12.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第一多个连接点具有固定到所述第一通道的至少一个连接点。

13.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述弹簧线具有多个下部线圈和多个上部线圈，所述多个下部线圈和多个上部线圈具有位于其间的多个分段。

14.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述多个下部线圈和所述多个上部线圈具有交替的缠绕方向。

15.如权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述多个下部线圈中的至少一个下部线圈或所述多个上部线圈中的至少一个上部线圈具有中间包裹物。