[发明专利]使用倍力弹簧和智能合金线的触觉致动器

说明书

一种触觉反馈设备，包括机械底部和触觉表面。多个连接点被连接到该机械底部，且多个连接点被连接到该触觉表面。电活性线围绕连接到该机械底部的多个连接点和连接到该触觉表面的多个连接点延伸。

发明背景

现代计算设备可利用各种输入设备来允许用户向计算设备进行输入。一些输入设备通常在用户观看显示器或不观看输入设备时使用。例如，常规地在用户观看显示屏时使用触控板或其他触摸感测设备。电子设备或计算设备的其他部分也可在没有用户观看的情况下使用。例如，计算设备中的各种连接端口被传统地利用或连接而无需用户直接观看端口，例如当端口位于计算设备的侧方或后方时。触觉或触摸反馈设备可在与输入设备或电子设备的其他部分交互期间以及当用户不观看输入设备或电子设备的其他部分时向用户提供非可视通信。

传统的触觉反馈设备包括振荡马达和复位弹簧以移动触觉表面或设备的一部分。当现代电子设备变得越来越小时，此类系统需要大量空间。紧凑、高效的触觉反馈设备可允许在更多设备和更多便携式设备中提供触觉通信。

概述

在一些实现中，触觉反馈设备包括机械底部(mechanical ground)和触觉表面。多个连接点被连接到机械底部并且多个连接点被连接到触觉表面。弹簧线围绕连接到机械底部的多个连接点和连接到触觉表面的多个连接点延伸。电活性线(electroreactive wire)使连接到机械底部的多个连接点或连接到触觉表面的多个连接点收缩。

在一些实现中，电子设备包括壳体和触觉表面。第一通道被连接到该壳体，该第一通道具有在第一方向上可滑动地连接到该第一通道的第一多个连接点。第二通道被连接到该触觉表面，该第二通道具有连接到该触觉表面的第二多个连接点。弹簧线被连接到该第一多个连接点和该第二多个连接点，使得该弹簧线在第一方向上的收缩使该第一通道和第二通道在第二方向上位移。

在一些实现中，电子设备包括机械底部和触觉表面。第一通道被连接到该机械底部，该第一通道具有在第一方向上可滑动地连接到该第一通道的第一多个连接点。第二通道被连接到该触觉表面，该第二通道具有连接到该触觉表面的第二多个连接点。弹簧线被连接到该第一多个连接点和该第二多个连接点。电活性线被连接到该第一多个连接点或该第二多个连接点。电活性线具有第一状态和第二状态。电活性线可在第一状态和第二状态之间移动以相对于机械底部移动触觉表面。电输入源被配置成将电输入施加到该电活性线，以在不到25毫秒(ms)内将该电活性线从该第一状态移动到该第二状态。

提供本概述以便介绍将在以下的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。

本公开的各实现的附加特征和优点将在以下描述中叙述，并且其一部分根据本描述将是显而易见的，或者可通过对此类实现的实践来获知。此类实现的特征和优点可通过在所附权利要求书中特别指出的工具和组合来实现和获得。这些和其他特征将从以下描述和所附权利要求书中变得更完全的显见，或者可以通过如下文所阐述的此类实现的实践来习得。

附图简述

为了描述可以获得本公开的上文所列举的及其他特征的方式，将通过参考附图中所例示的其特定实现来呈现更具体的描述。为了更好地理解，贯穿各个附图，相同的元素已由相同的附图标记来指定。尽管一些附图可以是概念的示意性或夸大的表示，但至少一些附图可按比例绘制。可以理解附图描绘了一些示例实现，将通过使用附图以附加特征和细节来描述和解释这些实现，在附图中：

图1是具有输入设备的计算设备的透视图；

图2是图1的输入设备的细节俯视图；

图3-1是电活性线处于第一状态的触觉反馈设备的俯视图；

图3-2是电活性线向第二状态移动的图3-1的触觉反馈设备的俯视图；

图4是触觉输入设备的俯视剖视图；