[发明专利]用于在恒定干扰环境中检测电磁信号的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收当前电磁信号；

确定当前电磁信号是否超过可编程阈值持续可编程时间段，其中可编程阈值基于先前接收的电磁信号；和

如果当前电磁信号超过可编程阈值持续可编程时间段，则丢弃当前电磁信号，

其中超过可编程阈值持续可编程时间段指示当前电磁信号包括恒定干扰环境。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果当前电磁信号没有超过可编程阈值持续可编程时间段，则继续进行检测过程。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果接收的当前电磁信号超过可编程阈值持续可编程时间段，则生成控制信号以将电磁信号的突然改变通知下一个更高的OSI网络层。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于改变的环境条件来自适应地调整可编程阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，环境条件包括季节、天气和/或一天中的时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，电磁信号是光信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，光信号由LIDAR系统检测。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，由于阳光或其他光源的突发或连续暴露于阳光或其他光源，光信号超过可编程阈值。

9.一种系统，包括：

DC检测块，其存储表示先前输入信号的输入值的环境DC电压，其中，所存储的环境DC电压定义第一阈值；

恒定干扰阈值块，其生成可操作以确定恒定干扰的第二阈值，其中第二阈值基于第一阈值、当前输入信号的输入值和可编程百分比控制；

比较器，其基于第二阈值和当前输入信号生成阈值比较信号；和

逻辑块，其基于阈值比较信号确定当前输入信号是否包括恒定干扰。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，如果当前输入信号包括恒定干扰，则逻辑块丢弃当前输入信号。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，如果当前输入信号不包括恒定干扰，则逻辑块继续检测过程。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，逻辑块控制对输入信号进行采样的时间的长度。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，逻辑块生成可编程百分比控制，所述可编程百分比控制确定在恒定干扰阈值块中实现的DC检测的可编程百分比。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，先前和当前输入信号是LIDAR系统的返回光信号。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，逻辑块提供控制以确定环境光的水平。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，由于阳光或其他光源的突发或连续暴露于阳光或其他光源，返回光信号超过可编程阈值。

17.一种非暂时性计算机可读存储介质，其具有其上存储的计算机程序代码，计算机程序代码在由系统上实现的一个或多个处理器执行时，使系统执行一种方法，包括：

在第一时间段中接收第一电磁信号；

存储第一电磁信号的环境DC值以定义第一阈值；

在第一时间段之后发生的第二时间段中接收第二电磁信号；

基于第一阈值、第二电磁信号和可编程百分比控制来生成第二阈值；和

基于第二阈值和第二电磁信号检测第二电磁信号是否包括恒定干扰。