[发明专利]用于在恒定干扰环境中检测电磁信号的系统和方法

说明书

本文描述的是在恒定干扰环境中检测电磁信号的系统和方法。在一实施例中，电磁信号是光信号。恒定干扰检测器可能从有效信号检测到由诸如明亮光饱和之类的恒定干扰生成的虚假信号“命中”。恒定干扰检测器确定是否存在大于有效信号的时间段的时间段的恒定干扰。在一个实施例中，如果接收到的信号在与先前存储的环境光相比时超过可编程阈值持续可编程时间段，则生成控制信号以通知下一更高网络层环境光的突然改变。该控制信号可用于丢弃当前返回或以不同方式处理信号。恒定干扰检测器可能是LIDAR系统的部件。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年9月11日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FORDETECTING AN ELECTROMAGNETIC SIGNAL IN A CONSTANT INTERFERENCE ENVIRONMENT”的美国专利申请序列号16/128,373的优先权，该申请的主题通过引用其全文合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及用于电磁信号接收的系统和方法，并且更具体地涉及改进恒定干扰环境中光信号的检测的准确性和可靠性。

背景技术

接收器可以被设计成从电磁源接收周期性信号或脉冲。在该环境中，如果恒定干扰信号与周期性信号共存，则对周期性信号的检测可能是困难的。例如，在明亮的阳光环境中，光脉冲的接收可能具有挑战性。

在一些实施例中，诸如LIDAR系统之类的光检测和测距系统可以通过传输反射离开（reflect off）对象的一系列光脉冲来进行操作。反射信号或返回信号由光检测和测距系统接收。基于检测到的飞行时间（TOF），系统确定系统距对象定位的范围（距离）。光检测和测距系统可能具有广泛的应用，包括自主驾驶和表面的空中绘图（aerial mapping）。这些应用可能优先考虑操作的安全性、准确性和可靠性。如果LIDAR系统在明亮的阳光环境中，则准确性和可靠性可能受到不利影响。对于其他自然或人工生成的电磁信号，可能存在类似情况。

因此，需要的是用于在恒定干扰信号环境中改进对返回信号或脉冲信号的检测的系统和方法。

附图说明

将参考本发明的实施例，其示例可以在附图中示出。这些图旨在是说明性的，而非限制性的。尽管一般在这些实施例的上下文中描述本发明，但是应当理解，其并不旨在将本发明的范围限制为这些特定的实施例。图中的项目未按比例。

附图（“图”）1描绘了根据本文件的实施例的光检测和测距系统的操作。

图2示出了根据本文件的实施例的光检测和测距系统的操作以及多个返回光信号。

图3A描绘了根据本文件的实施例的LIDAR信号检测。

图3B描绘了根据本文件的实施例的恒定干扰检测器。

图3C示出了根据本文件的实施例的由恒定干扰检测器接收的LIDAR返回信号。

图4描绘了根据本公开的实施例的恒定干扰阈值块。

图5描绘了根据本公开的实施例的DC检测块和相关联的逻辑。

图6A和6B以图形方式示出了流程图，该流程图描述了根据本公开的实施例的用于检测电磁信号中的恒定干扰的方法。

图7描绘了根据本文件的实施例的计算设备/恒定干扰检测系统的简化框图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了具体细节以便提供对本发明的理解。然而，对于本领域的技术人员将清楚的是，可以在没有这些细节的情况下实践本发明。此外，本领域的技术人员将认识到，下面描述的本发明的实施例可以以多种方式来实现，诸如过程、装置、系统、设备或有形计算机可读介质上的方法。