[发明专利]街外区域中的地图的创建和更新

权利要求书

1.一种用于通过服务器单元(12)来创建至少一个停车基础设施(14)的地图的方法，其中，记录在所述停车基础设施(14)中的未占用的停车位(16)，其中：

-通过所述服务器单元(12)接收由至少一个车辆(2)的车辆传感装置(4，6，8)所求取的路径信息(22)和周围环境信息(30)；

-将路径信息(22)划分为路径区段(24)；

-通过所述外部服务器单元(12)来矫正所述路径区段(22)，以补偿误差，并且将经矫正的路径区段(29)用于创建或者更新所述停车场基础设施(14)的几何地图，和

-借助所述周围环境信息(30，32)并且借助经矫正的路径区段(29)沿着所述路径来感测已占用的和未占用的停车位(16)，以求取所述停车基础设施(14)内的未占用的停车位(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述路径信息(22)中求取具有最大曲率的点(26)，并且将所述路径信息(22)划分为近似线性的路径区段(24)，所述路径区段由所述最大曲率点(26)限界。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，求取所述停车基础设施(14)的入口(36)的位置，并且使所述路径信息(22)这样相称于所述入口(36)的位置：使得所述路径信息(22)在所述入口(36)的位置处起始。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，通过借助圆(K)扫描所述路径信息(22)来实施最大曲率(26)，其中，所述路径信息(22)的路径穿过圆心(M)，并且将所述路径进入到所述圆(K)中的进入点(R1)与所述圆心(M)之间的和所述圆心(M)与所述路径从所述圆(K)离开的离开点(R2)之间的两个矢量(V1，V2)用于求取最大曲率(Kr)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，借助多个路径信息(22)的几何规则性来实施所述路径区段(28)的矫正，其中，将所述最大曲率点(26)定义为带有角度的拐弯点并且将所述点用于所述路径区段(28)的矫正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，基于沿着所述至少一个车辆(2)的路径(22)所求取的已占用的和未占用的停车位(16)来确定停车位层的变化并且在创建或者更新所述地图中考虑该变化。

7.根据权利要求1至6中任一项的方法，其中，将多个路径信息(22)在所述最大曲率点(26)处相互组合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，提供所求取的地理地图和所求取的空闲的停车位(16)，用以调用。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，通过计算相似度来融合多个车辆传感器(4，6，8)的所求取的周围环境信息(30，32)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，通过所述车辆(2)的测距法测量(8)来求取所述路径信息(22)。

11.一种外部服务器单元(12)，其中，所述外部服务器单元(12)设置为用于，实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有步骤。

12.一种具有至少一个车辆(2)并且具有至少一个根据权利要求11所述的外部服务器单元(12)的系统(1)，其中，所述车辆(2)具有车辆传感装置(4，6，8)，所述车辆传感装置具有至少一个环境传感器(4，6)并且具有至少一个测距装置(8)，其中，所述车辆(2)具有控制器(20)用以接收和分析评价所述车辆传感装置(4，6，8)的传感器数据。