[发明专利]街外区域中的地图的创建和更新

说明书

本发明公开了一种用于创建至少一个停车基础设施的地图的方法，其中，记录在停车基础设施内的未占用的停车位，其中，通过外部服务器单元接收路径信息和周围环境信息，路径信息被划分为路径区段，通过外部服务器单元矫正所述路径区段，实施用于创建停车基础设施的几何地图的回环识别，并且借助周围环境信息沿着路径感测已占用的和未占用的停车位，以便求取停车基础设施内的未占用的停车位。此外，公开了一种外部服务器单元，以及一种系统。

技术领域

本发明涉及一种用于通过服务器单元来创建至少一个停车基础设施的地图的方法、一种外部服务器单元以及一种系统。

背景技术

在汽车工业中，基于众包的服务在地图和用户界面领域的变得越来越重要。这种发展例如基于在车辆中越来越多地使用传感器而产生。目前已知的、基于众包方案的服务针对于泊车过程、摩擦系数地图的创建和用于高度自动化行驶功能的地图创建。

在这些服务中，传感器数据经由所谓的发送车辆的车辆传感装置来收集并且被传输给服务器单元或云。接下来，处理这些传感器数据，以提供所述服务。车辆或驾驶员能够调用所提供的服务。所述服务的用户被归类为接收车辆。

该领域中的至今为止的解决方案主要涉及所谓的街上(On-Street)区域。由此，车辆的位置大部分情况下能够通过GPS传感器来精确地确定并且例如用于创建路边停车位的停车空间地图。在所谓的街外(Off-Street)区域中，一般不能使用GPS传感器，由此，地点精确地配属传感器数据可能是有问题的。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为，提出一种用于创建街外区域中的地图的方法。

该任务借助于独立权利要求的相应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的内容。

根据本发明的一个方面，提供一种用于通过服务器单元来创建至少一个停车基础设施的地图的方法。记录在停车基础设施内的未占用的停车位，其中，通过外部服务器单元来接收由至少一个车辆的车辆传感装置所求取的路径信息和周围环境信息。所述路径信息被划分为路径区段。在另一步骤中，通过外部服务器单元来矫正这些路径区段，以补偿误差。将经矫正的路径区段用于创建或者更新停车场基础设施的几何地图。借助所述周围环境信息并且借助经矫正的路径区段，沿着路径感测已占用的和未占用的停车位，以求取停车基础设施内的未占用的停车位。

根据一种有利构型，提供一种用于通过至少一个车辆来收集传感器数据的方法。该车辆具有控制器和车辆传感装置。通过车辆传感装置求取传感器数据，该传感器数据具有该车辆的路径的路径信息和周围环境信息。所述路径信息和周围环境信息被发送给外部服务器单元。根据一种有利构型，提供一种用于接收和分析评价车辆传感装置的传感器数据的控制器，其中，该控制器设置为用于实施用于收集传感器数据的所述方法。

根据本发明的另一方面，提供一种外部服务器单元，其中，该外部服务器单元设置为用于，实施用于创建至少一个停车基础设施的地图的方法的所有步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种具有至少一个车辆并且具有至少一个服务器单元的系统。该至少一个车辆具有车辆传感装置，该车辆传感装置具有至少一个环境传感器并且具有至少一个测距装置。该至少一个车辆具有控制器，该控制器以传递数据的方式与车辆传感装置连接并且设置为用于分析评价车辆传感装置的传感器数据。

尤其在城市中，对停车位的寻找造成高交通流量并且可能延长用于所经过路线的时间。相应的停车寻找交通可以划分为在街上区域中或者说在道路边缘和在街外区域中或者说停车楼中。至今为止，基于社区的泊车的主要应用情况在于市区的街上区域中。街外区域被部分数字化，使得例如能够通过栅栏系统(Schrankensystem)、自动付款机以及相应的传感装置来求取占用数据。