[发明专利]制动系统、用于车辆的轴支撑单元、具有这种轴支撑单元和驱动单元的车辆

权利要求书

1.一种制动系统(30)，所述制动系统具有能够围绕轴线(D)旋转的至少一个旋转元件(5)和用于制动所述旋转元件(5)的制动装置(10)，其中所述制动装置(10)具有第一制动元件(13)，所述第一制动元件可以在静止位置和制动位置之间移动并且具有环形制动表面(13.1)，所述环形制动表面在所述静止位置和在所述制动位置与所述旋转元件(5)的所述轴线(D)同心地布置，

其特征在于

-制动盘(34)，所述制动盘共同旋转地连接到所述旋转元件(5)，所述制动盘具有第一摩擦表面(34.1)和与所述第一摩擦表面(34.1)相反的第二摩擦表面(34.2)，其中所述第一制动元件(13)的所述环形制动表面(13.1)布置成在所述静止位置与所述制动盘(34)相距一定距离，并且在所述制动位置与所述制动盘(34)的所述第一摩擦表面(34.1)接触，以及

-第二制动元件(35)，所述第二制动元件布置成使得所述第一制动元件(13)在所述制动位置将所述制动盘(34)压靠在所述第二制动元件(35)上，使得所述第二制动元件(35)在所述制动位置与所述制动盘(34)的所述第二摩擦表面(34.2)接触。

2.根据权利要求1所述的制动系统(30)，其特征在于，所述第一制动元件(13)可以在所述静止位置和所述制动位置之间以液压方式移动。

3.根据权利要求2所述的制动系统(30)，其特征在于，所述第一制动元件(13)连接到中空圆柱形制动活塞(12)，所述中空圆柱形制动活塞安装在壳体(11)中，所述壳体具有用于接纳液压流体的中空圆柱形内部(15)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统(30)，其特征在于，所述制动装置(10)具有一个或多个板弹簧(42)，借助于所述一个或多个板弹簧，所述第一制动元件(13)可以从所述制动位置移动回到所述静止位置。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述一个或多个板弹簧(42)在圆周方向上围绕所述轴线(D)延伸。

6.根据权利要求3至5中的一项所述的制动系统(30)，其特征在于，所述第二制动元件(35)形成为环形的，并且在内轮廓上具有第一形状配合元件(40)，特别是多个齿或楔形物，所述第一形状配合元件与所述壳体(11)的外轮廓上的对应第二形状配合元件(47)配合，使得所述第二制动元件(35)被固定以防止围绕所述轴线(D)旋转。

7.根据权利要求3至5中的一项所述的制动系统(30)，其特征在于，所述第二制动元件(35)一体地连接到中空圆柱形装配区域(35.2)，所述中空圆柱形装配区域围绕所述轴线(D)同心地布置并且被所述壳体(11)同心地包围。

8.一种用于车辆的轴支撑单元，特别是用于滑板、自行车或摩托车的轴支撑单元，所述轴支撑单元具有根据前述权利要求中的一项所述的制动系统(30)，其中所述制动系统的所述旋转元件(5)形成为轮。

9.一种车辆(1)，特别是滑板、自行车或摩托车，其具有根据权利要求8所述的轴支撑单元(4)。

10.一种驱动单元，所述驱动单元具有根据权利要求1至7中任一项所述的制动系统(30)，其中所述制动系统(30)的所述旋转元件(5)形成为驱动元件，特别是驱动轮或驱动小齿轮。

11.根据权利要求10所述的驱动单元，其特征在于驱动马达(8)，特别是电驱动马达，所述驱动马达至少部分地布置在所述旋转元件(5)内。