[发明专利]具有传感器对准电缆导向件的外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械，其包含：

细长的中空轴，其包含近侧端部分、远侧端部分以及在所述近侧端部分和所述远侧端部分之间延伸的纵向轴中心轴线；

力传感器，其位于所述轴的所述远侧部分内并且与所述轴中心轴线同轴，所述力传感器包含梁以及所述梁上的一个或多个应变仪，所述梁包括近侧端和远侧端；

近侧锚固件，其位于所述轴内并耦接到所述梁的所述近侧端，所述近侧锚固件包含第一多个电缆导向孔；

远侧锚固件，其位于所述轴内并耦接到所述梁的所述远侧端，所述远侧锚固件包含与所述第一多个电缆导向孔纵向对准的第二多个电缆导向孔；以及

多条电缆，其延伸穿过所述轴、穿过所述第一多个电缆导向孔以及穿过所述第二多个电缆导向孔，所述多条电缆随着所述轴围绕所述轴中心轴线滚动时被所述第一多个电缆导向孔和所述第二多个电缆导向孔约束以保持平行于所述轴中心轴线。

2.一种外科手术器械，其包含：

细长的中空轴，其具有纵向中心轴线，并且包括限定中心孔洞的内壁；

在所述中心孔洞内延伸的多条电缆；

力传感器，其包括设置在所述中心孔洞内的梁，并且包括设置在所述梁上的一个或多个应变仪；

近侧锚固件，其设置在所述中心孔洞内与所述轴的内壁接触且与所述梁的近侧端部分接触；

远侧锚固件，其设置在所述中心孔洞内与所述梁的远侧端部分接触；以及

电缆导向件，其设置在所述中心孔洞内，以约束沿所述梁的边设置的所述多条电缆的部分平行于所述中心轴线移动。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械，

其中，所述电缆导向件包括：

在所述近侧锚固件处的多个近侧导向表面，其中每个近侧导向表面限定对应的近侧导向孔的至少一部分，所述对应的近侧导向孔的尺寸被设计成接收所述多条电缆的单个电缆的一部分并且约束接收在其中的所述单个电缆的所述部分的运动以平行于所述中心轴线运动；

在所述远侧锚固件处的多个远侧导向表面，其中每个远侧导向表面限定对应的远侧导向孔的至少一部分，所述对应的远侧导向孔的尺寸被设计成接收所述多条电缆的单个电缆的一部分并且约束接收在其中的所述单个电缆的所述部分的运动以平行于所述中心轴线运动；

其中，所述近侧导向孔中的单个导向孔与所述远侧导向孔中的单个导向孔对准，使得穿过对准的成对的近侧孔和远侧孔的中心的轴线平行于所述中心轴线延伸；

其中，所述多条电缆中的单个电缆延伸穿过对准的成对的近侧孔和远侧孔。

4.根据权利要求2所述的外科手术器械，

其中，所述电缆导向件包括：

多个单个电缆导向表面对，其中每个电缆导向表面对包括：

在所述近侧锚固件处的单个近侧导向表面，其中所述单个近侧导向表面限定对应的单个近侧导向孔的至少一部分，所述对应的单个近侧导向孔的尺寸被设计成接收所述多条电缆的单个电缆的一部分并且约束所述单个电缆的所述接收部分的运动以平行于所述中心轴线运动；以及

在所述轴的远侧端部分处的表面，其限定对应的单个远侧导向孔的至少一部分，所述对应的单个远侧导向孔的尺寸被设计成接收所述多条电缆的单个电缆的一部分并且约束接收在其中的所述单个电缆的接收部分的运动以平行于所述中心轴线运动；

其中，穿过所述单个近侧导向孔的中心并且穿过所述单个远侧导向孔的中心的轴线平行于所述中心轴线延伸。

5.根据权利要求3所述的外科手术器械，

其中每个单个近侧导向表面包括单个近侧导向槽。

6.根据权利要求3所述的外科手术器械，

其中每个单个近侧导向表面包括单个近侧导向槽以及所述轴的所述内壁的一部分。