[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其具备：

车身，其具有车轮，

吊臂，其与所述车身的前端相比向前方突出，

传感器，其设置在与所述吊臂的顶端部对应的位置上，用于检测该顶端部的侧方的障碍物，

制动装置，其对所述车轮施加制动力，以及

控制器，其基于从所述传感器输入的检测数据来驱动所述制动装置；

所述控制器基于所述检测数据，来判断与检测到的障碍物的距离是否随着时间经过而变短，并响应于判断为正在变短的情况，而驱动所述制动装置。

2.根据权利要求1所述的作业车，其中所述控制器具备存储器，

所述控制器基于所述检测数据来判断检测到的障碍物的检测高度是否为存储于所述存储器的第一阈值以上，并响应于所述检测高度为所述第一阈值以上的情况，而驱动所述制动装置。

3.根据权利要求1所述的作业车，其中所述控制器具备存储器，

所述控制器基于所述检测数据来判断到检测到的障碍物的检测距离是否小于存储于所述存储器的阈值距离，并响应于所述检测距离小于所述阈值距离的情况，而驱动所述制动装置。

4.根据权利要求2所述的作业车，其中所述控制器具备存储器，

所述控制器基于所述检测数据来判断到检测到的障碍物的检测距离是否小于存储于所述存储器的阈值距离，并响应于所述检测距离小于所述阈值距离的情况，而驱动所述制动装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车，其中所述控制器响应于所述传感器不再检测到障碍物和所述传感器检测到的障碍物正在远离的情况中的至少一者，来停止驱动所述制动装置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车，其中还具备通知装置，

所述控制器响应于判断为驱动所述制动装置的情况，而使所述通知装置进行通知。

7.根据权利要求5所述的作业车，其中还具备通知装置，

所述控制器响应于判断为驱动所述制动装置的情况，而使所述通知装置进行通知。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车，其中具备能够检测所述车身前方的障碍物的传感器，

所述控制器具备存储器，

所述控制器响应于所述传感器检测到的所述车身前方的障碍物的最低点的高度位置小于存储于所述存储器的第二阈值的情况，而驱动所述制动装置。

9.根据权利要求5所述的作业车，其中具备能够检测所述车身前方的障碍物的传感器，

所述控制器具备存储器，

所述控制器响应于所述传感器检测到的所述车身前方的障碍物的最低点的高度位置小于存储于所述存储器的第二阈值的情况，而驱动所述制动装置。

10.根据权利要求6所述的作业车，其中具备能够检测所述车身前方的障碍物的传感器，

所述控制器具备存储器，

所述控制器响应于所述传感器检测到的所述车身前方的障碍物的最低点的高度位置小于存储于所述存储器的第二阈值的情况，而驱动所述制动装置。

11.根据权利要求7所述的作业车，其中具备能够检测所述车身前方的障碍物的传感器，

所述控制器具备存储器，

所述控制器响应于所述传感器检测到的所述车身前方的障碍物的最低点的高度位置小于存储于所述存储器的第二阈值的情况，而驱动所述制动装置。

12.一种作业车，其具备：

车身，其具有车轮，

吊臂，其与所述车身的前端相比向前方突出，

传感器，其设置在与所述吊臂的顶端部对应的位置上，用于检测该顶端部的侧方的障碍物，

通知装置，以及

控制器，其基于从所述传感器输入的检测数据使所述通知装置进行通知；

所述控制器基于所述检测数据，来判断与检测到的障碍物的距离是否随着时间经过而变短，并响应于判断为正在变短的情况，而驱动所述通知装置。