[发明专利]作业车

说明书

本发明提供一种在进入交叉路口等时、能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触的起重车。在进入交叉路口等时，起重车的控制器60使用左右摄像机46、47来检测吊臂42的顶端部的侧方的障碍物。当判断为检测到的障碍物可能与吊臂42的顶端部接触时，控制器60驱动制动装置70而使起重车10停止，并使扬声器66输出警告声音。当判断为检测到的障碍物停止、或者在交叉路口左右转或通过交叉路口而远离起重车10，从而不会与吊臂42接触时，控制器60解除制动装置的驱动，使起重车10处于能够行驶的状态。

技术领域

本发明涉及一种具备在行驶时与车身的前端相比向前方突出的吊臂的作业车。

背景技术

已存在具备可起伏的吊臂的作业车。在作业车行驶时吊臂倒伏，其顶端部与车身的前端相比向前方突出。

然而，专利文献1公开了一种搭载有检测车辆前方的传感器和制动控制系统的车辆。制动控制系统响应于传感器检测到的车辆前方的障碍物而控制车辆的制动动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-39303号公报

发明内容

发明要解决的问题

本申请的发明人注意到，在具备吊臂的作业车中，有可能产生在通常的车辆中不会产生的问题。具体而言，当具备吊臂的作业车由于左转和右转而进入没有信号灯的交叉路口等时，存在其他车辆的驾驶员未注意到从作业车的车身的前端向前方突出的吊臂而从侧方直行、该其他车辆有可能与吊臂的顶端部接触的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在进入交叉路口等时能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触的方案。

用于解决问题的手段

(1)本发明所涉及的作业车具备：车身，其具有车轮；吊臂，其与所述车身的前端相比向前方突出；传感器，其设置在与所述吊臂的顶端部对应的位置上，用于检测该顶端部的侧方的障碍物；制动装置，其对所述车轮施加制动力；以及控制器，其基于从所述传感器输入的检测数据来驱动所述制动装置。

控制器基于从传感器输入的检测数据来驱动制动装置，其中，该传感器设置于吊臂的顶端部以检测吊臂的顶端部的侧方的障碍物。例如，当传感器检测到从侧方朝向吊臂的顶端部直行的车辆时，控制器驱动制动装置而使车身停止。因此，本发明的作业车在进入交叉路口等时，能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触。

(2)也可以是，所述控制器基于所述检测数据，来判断检测到的障碍物是否正在接近所述吊臂的顶端部，并响应于判断为正在接近的情况，而驱动所述制动装置。

例如，控制器在传感器检测到的障碍物为停止或远离的情况下，不驱动制动装置，在传感器检测到的障碍物正在接近吊臂的顶端部的情况下，驱动制动装置。因此，在其他车辆可能与吊臂的顶端部接触的情况下，本发明的作业车能够驱动制动装置而使车身停止。即，本发明的作业车能够使车身适当地停止。

(3)也可以是，所述控制器具备存储器。所述控制器基于所述检测数据来判断检测到的障碍物的检测高度是否为存储于所述存储器的第一阈值以上，并响应于所述检测高度为所述第一阈值以上的情况，而驱动所述制动装置。

控制器在检测到的障碍物是不会与吊臂接触的高度的摩托车、人、汽车的情况下，不驱动制动装置，在检测到的障碍物是会与吊臂接触的高度的汽车等的情况下，驱动制动装置。因此，本发明的作业车能够进一步使车身适当地停止。

(4)也可以是，所述控制器具备存储器。所述控制器基于所述检测数据来判断到检测到的障碍物的检测距离是否小于存储于所述存储器的阈值距离，并响应于所述检测距离小于所述阈值距离的情况，而驱动所述制动装置。