[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置(1)，具备：发送天线(4)，具有至少一个元件天线(12、25、26、27)；以及接收天线(5)，具有多个元件天线(13～20)，其特征在于，

所述接收天线的多个元件天线在第一方向以及垂直于第一方向的第二方向上配置于相互不同的位置，

所述接收天线的多个元件天线中的相邻的两个元件天线的第一方向的间隔被配置为相等，并且相邻的两个元件天线的第二方向的间隔被配置为相等。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收天线的多个元件天线被配置为接近伪随机的配置方式。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收天线的多个元件天线被配置为接近点对称的配置方式。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收天线的多个元件天线被配置为接近大致圆形的配置方式。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收天线的多个元件天线被配置为接近大致圆形及其中心位置的配置方式。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收天线的多个元件天线中的在第二方向上相邻的两个元件天线被配置为隔着第二方向的中间位置而对置。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

在将所述发送天线的元件天线的个数设为N、将所述接收天线的元件天线的个数设为M时，构成为，

所述接收天线的M个元件天线的第一方向的间隔为第一设定间隔(d1)的N倍，第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)，所述发送天线的N个元件天线的第一方向的间隔为第一设定间隔(d1)，第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)的M倍。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

在将所述发送天线的元件天线的个数设为N、将所述接收天线的元件天线的个数设为M时，构成为，

所述接收天线的M个元件天线的第一方向的间隔为第一设定间隔(d1)，第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)的N倍，所述发送天线的N个元件天线的第一方向的间隔为第一设定间隔(d1)的M倍，第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)。

9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

在将所述发送天线的元件天线的个数设为三个以上、将所述接收天线的元件天线的个数设为M时，

以所述发送天线的第一个元件天线为基准，将第二个元件天线构成为第一方向的间隔与第一设定间隔(d1)同等，并且第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)的M倍，将第三个元件天线构成为第一方向的间隔为第一设定间隔(d1)的M倍，并且第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)，

所述接收天线的M个元件天线的第一方向的间隔与第一设定间隔(d1)的2倍同等，所述接收天线的M个元件天线的第二方向的间隔为第二设定间隔(d2)的2倍。