[发明专利]雷达装置

说明书

本实施方式的雷达装置包括具有至少一个元件天线(12)的发送天线(4)和具有多个元件天线(13－20)的接收天线(5)，其中，接收天线的多个元件天线在第一方向以及垂直于第一方向的第二方向上配置于相互不同的位置，接收天线的多个元件天线中的相邻的两个元件天线的第一方向的间隔配置为相等，并且相邻的两个元件天线的第二方向的间隔配置为相等。

相关申请的相互参照

本申请基于2018年11月19日申请的日本申请编号2018－216492号，此处引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及雷达装置。

背景技术

车辆用的雷达装置为了感测车辆前方的其他车辆等物体，需要水平方向、即左右方向的感测功能，因此在水平方向上等间隔地配置有多个接收天线。由此，获得了水平方向的所需的感测分辨率。近年来，作为车辆用的雷达装置，也要求垂直方向、即上下方向的感测功能。特别是，在监视十字路口的状况的用途、搭载于车辆以外的移动体例如无人机等的用途中，也对于垂直方向要求与水平方向同等的感测范围以及感测分辨率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2011－526370号公报

专利文献2：日本特开2016－180721号公报

发明内容

在以往的车辆用的雷达装置中，有在垂直方向上配置2、3组接收天线的构成(例如参照专利文献1)。在该构成中，在垂直方向上也能够感测一个物体的角度，但在存在两个以上的物体的情况下，有不能充分地感测的问题。

另外，在专利文献2中，通过将多个发送·接收天线的配置在水平·垂直的各种位置进行配置，能够获得垂直方向的分辨率。在该构成中，要求也在垂直方向上以电波的波长λ的1/2左右的间隔配置某天线。因此，不能采用图3所示那种将多个贴片天线连接而提高天线增益的使用方法。另外，在上述构成中，在水平方向上也同样要求以电波的波长λ的1/2左右的间隔配置。因此，不能进行图5所示那样的并联连接来提高增益。

本公开的目的在于提供一种雷达装置，其在垂直方向上也能够获得与水平方向同等的感测范围以及感测分辨率，另外，通过能够提高天线形状的自由度，并使用与希望的增益、感测范围相应的天线阵列，能够兼顾分辨率与感测距离·范围。

在本公开的一方式中，雷达装置包括具有至少一个元件天线的发送天线和具有多个元件天线的接收天线，其中，所述接收天线的多个元件天线在第一方向以及垂直于第一方向的第二方向上配置于相互不同的位置，所述接收天线的多个元件天线中的相邻的两个元件天线的第一方向的间隔配置为相等，并且相邻的两个元件天线的第二方向的间隔配置为相等。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述详细的叙述会变得更明确。该附图为，

图1是表示第一实施方式的雷达装置的功能框图，

图2是说明发送天线以及接收天线的配置方式的图，

图3是表示元件天线的一个例子的图，

图4是表示元件天线的其他例的图，

图5是表示元件天线的其他例的图，

图6是表示接收天线的水平方向的感测范围以及感测等级的特性图，

图7是表示接收天线的垂直方向的感测范围以及感测等级的特性图，

图8示出第二实施方式，并且是说明发送天线以及接收天线的配置方式的图，

图9是表示接收天线的水平方向的感测范围以及感测等级的特性图，