[发明专利]用于电磁式运输装置的功能的可靠监测的方法

权利要求书

1.一种用于电磁式运输装置的功能的可靠监测的方法，所述电磁式运输装置的形式为长定子线性电机或平面电机(2)，其中，在所述长定子线性电机或平面电机(2)上布置有一定数量的传感器(S1、S2、S3、S4)，并且所述一定数量的传感器(S1、S2、S3、S4)分别检测测量值(m1、m2、m3、m4)，所述测量值适合用于控制所述长定子线性电机或平面电机(2)，其特征在于，将第一传感器(S1)的至少一个第一测量值(m1)与预定的可信度极限值(G)进行比较，并且在所述可信度极限值(G)与所述第一测量值(m1)相交时确定有错误并且触发行动(A)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一传感器(S1)的第一测量值(m1)的时间变化率(dm1(t))和/或另外的传感器(S2)的另外的测量值(m2)的时间变化率(dm2(t))与预定的最大时间变化率(d_max(t))进行比较，并且在超出所述最大时间变化率(d_max(t))时确定有错误并且触发行动(A)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一传感器(S1)的第一测量值(m1、T1)和/或另外的传感器(S3)的另外的测量值(m3)与附加的传感器(S4)的附加的测量值(m4)进行比较并且确定差值，并且在所确定的差值与预定的差值、优选为零的预定的差值有偏差时，确定有错误并且触发行动(A)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述附加的传感器(S4)邻接于所述第一传感器(S1)和/或所述另外的传感器(S3)定位。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将所述第一传感器(S1)的激活确定作为第一测量值(m1)和/或将另外的传感器(S3)的激活确定作为另外的测量值(m3)，并且将所述附加的传感器(S4)的激活确定作为附加的测量值(m4)。

6.根据权利要求中1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述行动(A)包括输出警告指示和/或介入控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，运输单元(1)在运动方向(r)上沿着运输线路(20)可运动地布置，其中，在所述运输单元(1)上沿运动方向(r)布置的多个驱动磁体(M)在所述运输线路(20)上产生磁场，或者运输单元(1)在运输平面(20)中可运动地布置，其中，布置在所述运输单元(1)上的多个驱动磁体(M)在所述运输平面(20)上产生磁场，并且至少一个传感器(S1、S2、S3、S4)的至少一个测量值(m1、m2、m3、m4)与所述运输单元(1)在所述运输线路上或在所述运输平面(20)上的位置和/或速度和/或加速度有关。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由所述至少一个测量值(m1、m2、m3、m4)求取所述运输单元(1)的可靠的位置(x)和/或可靠的速度(v)和/或可靠的加速度(a)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可靠的位置(x)和/或所述可靠的速度(v)的求取在分析评价单元(3)的至少两个冗余的计算路径(B1、B2)中进行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述至少两个冗余的计算路径(B1、B2)之间比较分析评价的中间结果和/或结果。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个测量值(m1、m2、m3、m4)与基准值、优选基准曲线(11)进行比较，以便求取所述可靠的位置(x)和/或所述可靠的速度(v)和/或所述可靠的加速度(a)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将事先已知的信息、优选针对所述驱动磁体(M)的布置结构的信息和/或针对所述至少一个传感器(S1、S2、S3、S4)的布置结构的信息用于所述可靠的位置(x)和/或所述可靠的速度(v)和/或所述可靠的加速度(a)的计算。