[发明专利]具有离心力致动式制动器的升降机用限速器

说明书

一种用于升降机的限速器，它又包括被限速器绳驱动的绳轮和用于使该绳轮制动的制动器，其中，该制动器包括至少一个可转动安装在该绳轮上的偏心件，其中，该偏心件可转动地安装在第一离心配重上和可转动地安装在第二离心配重上，其中，当第一离心配重和第二离心配重受离心力影响而位移时，第一离心配重和第二离心配重使该偏心件转动，其中，该制动器包括带有弹簧系统的复位单元，该复位单元将所述离心配重拉向其未偏移位置，其中，在达到该绳轮的切换速度转速之前，该弹簧系统一直具有第一弹簧常数；从该绳轮的电切换速度转速起，该弹簧系统具有第二弹簧常数，并且第二弹簧常数大于第一弹簧常数。

技术领域

本发明涉及一种限速器以及一种具有在导轨上被引导移动的轿厢和相应限速器的运送机构。

背景技术

这样的限速器尤其被用在曳引式电梯和液压曳引式电梯中，一旦轿厢以不允许的方式或不被允许地快速运动，就借此启动制动和/或截停装置。在此，术语“轿厢”将被广义解释并且包括所有类型的舱厢、承重架、承重平台等。

大量已知的限速器基于离心力致动式制动器的原理。在这种情况下，通常设置有绳轮和与绳轮相连的离心配重，它们在绳轮静止状态下处于未偏移位置，并且在转速因离心力而提高时被径向向外驱动。单独的离心配重通过弹簧被保持，其中，由弹簧施加的弹簧力与离心力相反作用。该弹簧一方面用于在速度下降时将离心配重带回未偏移位置。另一方面，该弹簧用于减少离心配重的移动距离。

现代的限速器大多检测至少两个速度，这两个速度均高于额定速度、即升降机的常规运行速度。待检测的速度是电切换速度和大于电切换速度的机械切换速度。切换速度分别通过离心配重的偏移来测量，其中，所述偏移取决于弹簧力和离心力。当检测到电切换速度时，通过电动机构、特别是驱动电机来降低升降机移行速度。当检测到机械切换速度时，升降机的安全装置将被接通。

已知的带有离心力致动式制动器的限速器的问题是，离心力按照与离心配重距离心配重旋转轴线的距离成比例且与提高的转速成平方关系的方式增大，因此在传统限速器中切换速度监测灵敏度提高。由此很难调设用于检测电切换速度和机械切换速度的机构。

发明基本任务

因此，本发明的任务是提供一种可容易调节的限速器。

该任务通过一种限速器完成。

因此提供一种用于升降机特别是电梯设备的限速器，限速器又包括由限速器绳驱动而绕主轴线(H)旋转的绳轮和用于制动该绳轮的制动器。该制动器包括至少一个可转动安装在该绳轮上的偏心件和第一离心配重和第二离心配重。该偏心件可转动地安装在第一离心配重上且可转动地安装在第二离心配重上，其中，当第一离心配重和第二离心配重因离心力而位移时，第一离心配重和第二离心配重使该偏心件转动。该制动器包括带有弹簧系统的复位单元，该复位单元借助于由弹簧系统提供的弹簧力将所述离心配重拉向其未偏移位置。在达到绳轮的电切换速度转速之前(＝最好正好“达到”，广义讲，在上下浮动最多+25％、更好是仅+10％、理想地仅+7.5％的范围内)，该弹簧系统始终具有第一弹簧常数，并且从绳轮的电切换速度起具有第二弹簧常数。第二弹簧常数大于第一弹簧常数。特别是，第二弹簧常数是第一弹簧常数的约1.05倍，适当地约1.5倍、尤其适当地约2倍。

理想地，第二弹簧可被预紧，因此一旦弹簧被致动，就造成特性曲线骤然上升，并且随后呈现平缓的特性曲线。

通过这种方式，获得非线性和/或不连续的、特别是部分呈线性的弹簧特性曲线，其中，由于有非线性和/或不连续性，弹簧力在偏移较大情况下尤其从电切换速度起与如下弹簧特性曲线相比更显著增大，在该弹簧特性曲线情况下，该弹簧常数在整个偏移范围内是恒定的。由此在高速下伴随高的离心力也出现高的弹簧力。另外，通过独立选择两个弹簧常数，可以更容易彼此无关地出现限速器的两个触发点。特别是，可以很容易调设用于检测电切换速度和机械切换速度的机构。