[发明专利]具有自动功能的压雪机和控制压雪机的方法

说明书

一种压雪机包括框架、通过配备有操作性地确定工具相对于框架的相对位置的致动器组件的前部连接装置连接至框架的工具、卫星导航装置和控制系统。控制系统包括处理单元和存储装置，其包含表示要在某个区域上通过处理积雪层而获得的期望表面的目标地图。处理单元根据卫星导航装置提供的数据来确定框架的位置和取向并根据框架的位置和取向以及目标地图来确定工具的构造，使得工具的移动产生积雪层的去除，以使积雪层符合目标地图。致动器组件被操作为使工具呈现为所确定的构造。

相关申请的交叉引用

本专利申请与2018年11月20日提交的意大利专利申请第102018000010464号相关，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种具有自动功能的压雪机以及一种控制压雪机的方法。

背景技术

众所周知，出于安全原因并且由于在没有明显的不规则性以及具有尽可能均匀的积雪层的规则表面上可以更好地利用现代滑雪设备，因此需要越来越谨慎地准备滑雪坡道。此外，许多滑雪场现在都向滑雪者提供所谓的雪地公园的使用，即，设置有专门用于做出特技的结构的受到制约和限制的区域，例如具有不同构造和难度的带有雪包、雪箱、铁杆、半管等的跳台和着陆坡道。通过压雪机处理积雪层，压雪机配备有为此目的设计的工具。特别地，压雪机通常包括前部安装的推铲或推土机铲刀和后部的雪犁和修整器。可以对铲刀进行提升、降低和定向以移动期望的雪量，由此可以根据需要进行去除、聚集、分布和成形。另一方面，带有雪犁和修整器的后部工具使用户能够获得积雪层表面的期望的平整度。

然而，目前在准备滑雪坡道和雪地公园结构时所获得的质量在很大程度上来源于几乎完全控制作业工具的压雪机的操作者的能力和经验。因此，明显受到相关个人因素影响的可实现结果几乎不可重复，并且无法容易地进行优化。一方面，这可能造成超出客观环境因素允许的不均匀的状况，另一方面，由于处理步骤不是以最佳的方式进行而造成更多的时间和资源的浪费。

相反，结果应更加一致，尤其是为了弥补本领域技术水平较低的那些操作者的较为有限的能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服或至少减轻上述缺点的压雪机和一种控制压雪机的方法。

因此，根据本发明，提供了一种压雪机，其包括：

沿着纵向轴线延伸的框架；

通过连接装置与框架连接的工具，连接装置配备有致动器组件，其操作性地确定工具相对于框架的相对位置；

卫星导航装置；

包括处理单元和存储装置的控制系统，存储装置包含表示要在某个区域上通过处理积雪层而获得的期望表面的目标地图，

并且其中处理单元被构造为：

使用卫星导航装置提供的数据来确定框架的位置和取向；

根据框架的位置和取向以及目标地图来确定工具的构造，使得工具的移动产生积雪层的移除，以使积雪层符合目标地图；以及

操作致动器组件以使工具呈现为所确定的构造。

因此，压雪机能够至少部分自主地确定工具的构造，从而获得期望的积雪层表面。这样，一方面提高了结果的可重复性，另一方面降低了控制压雪机的难度，从而使驾驶员将更注重驾驶操作。因此，总的来说，安全性(尤其是对于技术水平较低的驾驶员来说)也得到了改善。本文所述的压雪机也可通过远程方式进行控制。

根据本发明的另一个方面，工具包括与框架连接的铲刀，并且连接装置包括将铲刀连接至框架的前部连接装置。

根据本发明的另一个方面，前部连接装置包括铰接至框架从而能够围绕旋转轴线旋转的前部刚性结构以及将铲刀连接至前部刚性结构的万向接头，并且其中致动器组件包括：