[发明专利]提供到导航目的地的至少一个入口的定位数据的方法、实行此类方法的服务器设备及机动车在审
申请号: | 201980076282.4 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN112997049A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | T·京策尔;S·马克斯 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/32 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘书航;周学斌 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 导航 目的地 至少 一个 入口 定位 数据 方法 实行 服务器 设备 机动车 | ||
1.一种用于为机动车辆(10)中使用的导航系统(14)提供到导航目的地(30)的至少一个入口(34)的定位数据(60)的方法,包括以下步骤:
-由外部服务器设备(22)从多个车辆(36)接收相应的车辆数据(40),其中所述车辆数据(40)表征相应车辆(36)的当前状态和/或相应车辆(36)的环境(S1);
-检查关于导航目的地(30)是否已知到导航目的地(30)的至少一个入口(34)的定位数据(60)(S2);
-如果关于导航目的地(30)没有已知所述至少一个入口(34)的定位数据(60):则借助于评估车辆数据(40)以及借助于与导航目的地(30)相关联的地图数据(50)来确定到导航目的地(30)的所述至少一个入口(34)的定位数据(60),所述车辆数据(40)是由那些车辆(36)在它们已经停留在导航目的地(30)的环境中时提供的(S3);
-将所述至少一个入口(34)的所确定的定位数据(60)与导航目的地(30)相关联,使得导航系统(14)在选择导航目的地(30)时确认经由所述至少一个入口(34)到达导航目的地(30)的驾驶路线(S4,S5)。
2.根据前述权利要求所述的方法,
其特征在于
相应车辆定位(41)以及包括相应车辆(36)的速度和/或转向角的相应运动数据(42)由多个车辆(36)提供,并由服务器设备(22)接收作为相应的车辆数据(40)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于
以下类型的数据中的至少一种由多个车辆(36)提供并由服务器设备(22)接收作为相应的车辆数据(40):
-相应车辆(36)的转弯信号设备(38)的操作数据(43);
-相应车辆(36)的导航系统(14)的目的地定位数据(44);
-相应车辆(36)在导航目的地(30)处的相应停留的时间段(45),在此期间相应车辆(36)被关闭。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于
多个车辆(36)每个借助于传感器设备(16)捕获相应车辆(36)的相应环境,其中在所述相应环境中捕获的环境数据(46)由多个车辆(36)提供并由服务器设备(22)接收作为相应的车辆数据(40)。
5.根据前述权利要求所述的方法,
其特征在于
基于所捕获的环境数据(46)来确认障碍物是否位于相应车辆(36)的相应环境中,所述障碍物适于将所述至少一个入口(34)限制到导航目的地(30),并且所确认的障碍物的相应障碍物定位数据(47)由多个车辆(36)提供并由服务器设备(22)接收作为相应的车辆数据(40)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于
将所述至少一个入口(34)的所确定的定位数据(60)与记录在地图数据(50)中的导航目的地(30)的地址和/或与记录在数据库(52)中的被选择作为导航目的地(30)的特殊目的地相关联。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于
检查关于导航目的地(30)是否已知从导航目的地(30)的至少一个出口的定位数据(60),并且如果关于导航目的地(30)没有已知所述至少一个出口的定位数据(60),则借助于评估由那些车辆(36)在它们已经停留在导航目的地(30)的环境中时已经提供的车辆数据(40)以及借助于与导航目的地(30)相关联的地图数据(50)来确定从导航目的地(30)的至少一个出口的定位数据(60),并且将所述至少一个出口的所确定的定位数据(60)与导航目的地(30)相关联,使得导航系统(14)在选择进一步的导航目的地(30)时确认驾驶路线,根据所述驾驶路线,机动车辆(10)经由所述至少一个出口离开导航目的地(30)。
8.一种包括处理器设备的服务器设备(22),所述处理器设备被配置为执行根据前述权利要求中任一项的方法。
9.一种具有导航系统(14)或用于导航系统(14)的接口的机动车辆(10),其中机动车辆(10)适于将车辆数据(40)传送到根据前述权利要求的外部服务器设备(22),和/或从外部服务器设备(22)接收与导航目的地(30)相关联的至少一个入口(34)的定位数据(60)。
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