[发明专利]用于基于摄像机的汽车拖车功能的照明

权利要求书

1.一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法，所述方法包括：

在数据处理硬件处接收指令以分析由与所述数据处理硬件通信的摄像机捕获的一个或多个图像；

从所述数据处理硬件向包括位于所述摄像机附近的一个或多个灯的车灯系统发送指令，所述指令使得所述一个或多个灯的当前状态改变为临时状态；

在临时状态期间：

在所述数据处理硬件处从所述摄像机接收一个或多个图像；以及

在所述数据处理硬件处标识所述一个或多个图像内的一个或多个参考点。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述临时状态期间：

向与所述数据处理硬件通信的显示器发送指令，所述指令使所述显示器示出所述一个或多个图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆功能包括拖车倒车辅助功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个灯相对于所述车辆面向向后方向并且被配置成照明附接到所述车辆的拖车。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个灯的当前状态的改变包括从关闭状态到开启状态的改变，所述开启状态是所述临时状态，或反之亦然。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述临时状态期间，所述灯的强度被调制。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个灯的所述临时状态包括基于脉宽调制信号来输出光。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述脉宽调制信号与所述摄像机图像的采集定时同步。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括，当所述车辆功能的执行完成时，向所述车灯系统发送指令，从而使得所述一个或多个灯的临时状态变回到所述当前状态。

10.一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的系统，所述系统包括：

摄像机；

车灯系统，包括定位在所述摄像机附近的一个或多个灯；

数据处理硬件，与所述车灯系统和所述摄像机通信；以及

存储器硬件，与所述数据处理硬件、所述车灯系统和所述摄像机通信，所述存储器硬件存储指令，所述指令当在所述数据处理硬件上执行时使所述数据处理硬件执行操作，所述操作包括：

接收指令以分析由所述摄像机捕获的一个或多个图像；

向所述车灯系统发送指令，所述指令使得所述一个或多个灯的当前状态改变为临时状态；

在临时状态期间：

从所述摄像机接收一个或多个图像；以及

标识所述一个或多个图像内的一个或多个参考点。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，在所述临时状态期间，所述操作还包括：

向与所述数据处理硬件通信的显示器发送指令，所述指令使所述显示器示出所述一个或多个图像。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述车辆功能包括拖车倒车辅助功能。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个灯相对于所述车辆面向向后方向并且被配置成照明附接到所述车辆的拖车。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个灯的当前状态的改变包括从关闭状态到开启状态的改变，所述开启状态是所述临时状态，或反之亦然。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，在所述临时状态期间，所述灯的强度被调制。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个灯的所述临时状态包括基于脉宽调制信号来输出光。