[发明专利]用于基于摄像机的汽车拖车功能的照明

说明书

提供了一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法。该方法包括接收指令以分析由车辆支撑的摄像机所捕获的一个或多个图像。该方法还包括将指令发送到包括位于摄像机附近的一个或多个灯的车灯系统。指令使一个或多个灯的当前状态改变为临时状态。在临时状态期间，该方法包括从摄像机接收一个或多个图像，并且标识一个或多个图像内的一个或多个参考点。

技术领域

本公开涉及一种被配置为附接到拖车的牵引车。牵引车提供了后照明以观察拖车。

背景技术

拖车通常是由动力牵引车拖拽的无动力车辆。拖车可以是通用拖车、弹出式野营车、旅行拖车、牲畜拖车、平板拖车、封闭式调度车和船拖车等。牵引车可以是汽车、跨界车、卡车、货车、运动型多功能车（SUV）、休闲车（RV）或被配置成附接到拖车并拖拽拖车的任何其他车辆。拖车可以使用拖车栓钩来附接到动力车辆。受方栓钩安装在牵引车上并且连接到拖车栓钩以形成连接。拖车栓钩可以是球窝式连接器、牵引座和鹅颈管、或拖车千斤顶。也可以使用其他附接机构。除了拖车和动力车辆之间的机械连接之外，在一些示例中，拖车电连接到牵引车。这样，电连接允许拖车从动力车辆的尾灯电路获取馈电，从而允许拖车具有与动力车辆的灯同步的尾灯、转向信号和刹车灯。

一些车辆可以配备有拖车倒车辅助功能，其帮助驾驶员在向后驾驶牵引车的同时操纵拖车。在一些示例中，车辆配备有拖车旋钮，该拖车旋钮给予驾驶员他/她在倒车时直接操控附接的拖车的感觉，而不是向后操控车辆来导致向后推动拖车。这样，当驾驶员在向后方向上驾驶并将旋钮转向一个方向，然后拖车转向相同方向时，拖车倒车辅助功能给予驾驶员直观的感觉。这使得以更简单和更容易的方式在倒车时操纵拖车。当车辆连接到拖车时，除了若干其他拖车参数之外，驾驶员通常手动输入拖车的长度，从而允许牵引车在向前和向后方向两者上更好地操纵拖车，并且允许拖车倒车辅助功能被激活。在一些示例中，牵引车激活拖车倒车辅助（或任何其他拖车倒车功能）。一旦被激活，拖车倒车辅助需要拖车参数的知识，包括拖车与主/牵引车的相对角度“α_T”、以及栓钩到中央拖车轴长度L_T。

输入这些拖车参数的现有技术方法的当前状态包括手动测量长度并将特定的贴纸（或目标）应用于拖车，该贴纸被设计用于传感器系统进行检测。可选地，可以通过其他图像处理手段来学习拖车参数。当前系统需要后视摄像机来检测拖车上的目标贴纸，其他系统需要摄像机通过参考/跟踪点或边缘来跟踪拖车。因此，当拖车上没有足够的光来使系统检测拖车或拖车上的贴纸时，这些系统就会出现问题。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法。车辆功能可以包括包含图像分析的任何功能，例如拖车倒车辅助功能。在一些示例中，一个或多个灯相对于车辆面向向后方向并且被配置为照明附接到车辆的拖车。该方法包括在数据处理硬件（即，车辆控制器）处接收指令以分析由与数据处理硬件通信的摄像机捕获的一个或多个图像。所接收的指令由车辆功能执行的开始来触发。该方法包括从数据处理硬件向车灯系统发送指令，该车灯系统包括位于摄像机附近的一个或多个灯，使得一个或多个灯照明所捕获的图像。指令使一个或多个灯的当前状态改变为临时状态。在临时状态期间，该方法包括在数据处理硬件处从摄像机接收一个或多个图像。另外，在临时状态期间，该方法包括在数据处理硬件处标识一个或多个图像内的一个或多个参考点。

本公开的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，在临时状态期间，该方法包括向与数据处理硬件通信的显示器发送指令。指令使显示器示出一个或多个图像。在一些示例中，一个或多个灯的当前状态的改变包括从关闭状态到开启状态的改变，其中，开启状态是临时状态，或反之亦然。在临时状态期间，可以调制光的强度。一个或多个灯的临时状态可以包括基于脉宽调制信号来输出光。脉宽调制信号可以与摄像机图像的采集定时同步。当车辆功能的执行完成时，该方法包括向车灯系统发送指令，其使得一个或多个灯的临时状态变回到当前状态。