[发明专利]部件安装系统以及带供给器和部件安装装置有效
申请号: | 201980077544.9 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN113170610B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 礒端美伯;堀江敦行 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 柯瑞京 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 部件 安装 系统 以及 供给 装置 | ||
1.一种部件安装系统,具备:
带供给器,搬送具有容纳了部件的袋的载带,使所述袋停止在预先设定的目标停止位置;
部件安装装置,具有装配头,该装配头向拾取位置移动,从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件,将拾取的所述部件装配于基板;
存储部,按照所述部件存储为了设定所述目标停止位置而需要的信息;
目标停止位置设定部,基于存储于所述存储部的所述信息来对所述带供给器设定所述目标停止位置;和
拾取位置设定部,根据基于存储于所述存储部的所述信息而求出的所述目标停止位置、或者所述目标停止位置设定部求出的所述目标停止位置,设定从所述带供给器拾取部件时的拾取位置,
若所述部件被变更,则所述目标停止位置设定部设定与变更后的部件对应的所述目标停止位置,
所述拾取位置设定部设定与所述变更后的部件对应的拾取位置。
2.根据权利要求1所述的部件安装系统,其中,
为了设定所述目标停止位置而需要的信息包含用于确定所述带供给器的信息、和用于确定应该对所述带供给器设定的所述目标停止位置的信息。
3.一种部件安装系统,具备:
带供给器,搬送具有容纳了部件的袋的载带,使所述袋停止在预先设定的目标停止位置;和
部件安装装置,具有装配头,该装配头向拾取位置移动,从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件,将拾取的所述部件装配于基板,
所述带供给器具有:操作部;和目标停止位置设定部,基于来自所述操作部的输入而设定所述目标停止位置,
所述部件安装装置具有:拾取位置设定部,根据由所述目标停止位置设定部设定的所述目标停止位置来设定所述拾取位置,
若所述部件被变更,则所述目标停止位置设定部设定与变更后的部件对应的所述目标停止位置,
所述拾取位置设定部设定与所述变更后的部件对应的拾取位置。
4.根据权利要求3所述的部件安装系统,其中,
所述带供给器具有:存储部,存储了多个所述目标停止位置,
所述目标停止位置设定部设定所述多个目标停止位置之中根据来自所述操作部的输入而选择出的一个所述目标停止位置。
5.一种部件安装系统,具备:
带供给器,搬送具有容纳了部件的袋的载带,使所述袋停止在预先设定的目标停止位置;和
部件安装装置,具有装配头,该装配头向拾取位置移动,从停止在所述目标停止位置的所述袋拾取所述部件,将拾取的所述部件装配于基板,
所述带供给器具有:存储部,按照所述部件存储了与所述目标停止位置有关的信息,
所述部件安装装置具有:拾取位置设定部,根据存储于所述存储部的所述目标停止位置来设定所述拾取位置,
若所述部件被变更,则所述拾取位置设定部根据存储于所述存储部的与变更后的部件对应的所述目标停止位置,设定与所述变更后的部件对应的拾取位置。
6.一种带供给器,能够在权利要求1或2所述的部件安装系统中使用,具备:
控制部,使所述袋停止在由所述目标停止位置设定部设定的所述目标停止位置。
7.一种带供给器,能够在权利要求3所述的部件安装系统中使用,具备:
载带搬送机构,沿着行驶路径对在所述袋容纳了所述部件的载带进行间距进给;
操作部;
所述目标停止位置设定部,基于来自所述操作部的输入而设定所述目标停止位置;和
控制部,控制所述载带搬送机构,使得所述袋停止在由所述目标停止位置设定部设定的目标停止位置。
8.根据权利要求7所述的带供给器,其中,
还具有:存储部,存储了多个所述目标停止位置,
所述目标停止位置设定部设定所述多个目标停止位置之中根据来自所述操作部的输入而选择出的一个所述目标停止位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社,未经松下知识产权经营株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980077544.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于监视测量传感器的状态的方法
- 下一篇:自动车辆的定位初始化