[发明专利]部件安装系统以及带供给器和部件安装装置

说明书

本发明提供一种部件安装系统以及带供给器和部件安装装置。部件安装系统具有带供给器、部件安装装置、目标停止位置设定部和拾取位置设定部。带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

技术领域

本公开涉及由装配头拾取带供给器供给的部件并装配于基板的部件安装系统、以及能够在该部件安装系统中使用的带供给器和部件安装装置。

背景技术

以往，部件安装装置构成为具备：基台，具备基板搬送部，该基板搬送部搬送基板并定位在作业位置；和装配头，对安装于基台的部件供给装置供给的部件进行拾取并装配于基板。作为部件供给装置，大多使用的是间距进给在袋容纳了部件的载带并在给定的部件供给位置供给部件的带供给器。

带供给器在设置了载带的行驶路径即带行驶路径的主体部的内部具有链轮。带供给器将从主体部的后端部插入到带行驶路径内的载带，通过位于主体部的前端侧的链轮朝向前方进行间距进给。带行驶路径内的载带之中与链轮的外周齿卡合的部分的附近一带被带按压构件从上方按压。容纳于袋的部件从设置于带按压构件的开口部被装配头拾取。带供给器以与袋的间距相应的进给量间距进给载带，从而使袋停止在开口部内的目标停止位置，将该位置作为部件供给位置来供给部件。而且，通过将装配头拾取部件的拾取位置预先规定为部件供给位置，从而能够由装配头拾取带供给器供给至部件供给位置的部件。通常，带供给器中的目标停止位置与袋、部件的尺寸(以下，“尺寸”是指载带的进给方向的尺寸)、袋的间距没有关系，被固定在一处。因此，若将多个带供给器并排安装于基台，则目标停止位置即拾取位置在一条直线上对齐。

在载带贴附有防止容纳于袋的部件从袋脱落的顶带。顶带在袋到达开口部内之前被剥除，因此袋在开口部内成为向上方敞开的状态。若想要尽量避免部件从成为敞开状态的袋的意外脱落，则优选仅使一个容纳了部件的袋位于部件供给位置。另一方面，袋的尺寸、袋的间距根据部件尺寸、载带的种类而多种多样，但开口部的大小为了应对所有的部件尺寸、载带而成为考虑了所假定的最大的部件尺寸的大小。因而，在小尺寸的部件、袋的间距窄的情况下，若使一个袋停止在目标停止位置，则有时其上游侧的袋也以被开口的状态位于相同的开口部。因而，若供给的部件的尺寸、载带的种类改变，则作业人员会使带按压构件相对于主体部的安装位置在载带的进给方向上错开，进行调整开口部的后缘的位置的作业(带按压构件的位置调整作业)，使得带按压构件覆盖与目标停止位置的上游侧相邻的袋的上方。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-147704号公报

发明内容

本公开的第1方式的部件安装系统具有带供给器、部件安装装置、目标停止位置设定部和拾取位置设定部。

带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。

部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

目标停止位置设定部对带供给器设定目标停止位置。

拾取位置设定部根据目标停止位置来设定拾取位置。

本公开的第2方式的部件安装系统具有带供给器和部件安装装置。

带供给器搬送具有容纳了部件的袋的载带，使袋停止在预先设定的目标停止位置。

部件安装装置具有装配头，该装配头向拾取位置移动，从停止在目标停止位置的袋拾取部件，将拾取的部件装配于基板。

带供给器具有：操作部；和目标停止位置设定部，基于来自操作部的输入而设定目标停止位置。