[发明专利]管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法

权利要求书

1.一种管理装置，被用于包括安装装置的安装系统，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及在暂时保管接下来使用的供料器、使用后的供料器时被使用而所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，

所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量，并且将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在所述安装对象物的生产计划中将每个所述预定期间内的所述更换数量中的最大值以下的更换数量设定为所述更换用装配部数量。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在所述安装对象物的生产计划中将所述预定期间内的所述供料器的最大更换数量设定为所述更换用装配部数量后，在经过该最大更换数量的预定期间后所述最大更换数量减少时，将下一个最大更换数量重新设定为所述更换用装配部数量。

4.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述供给部构成为包括多个模块，

所述管理控制部对应每个所述模块来设定所述更换用装配部数量。

5.根据权利要求4所述的管理装置，其中，

所述预定期间是对应每个所述模块来设定的。

6.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述供给部构成为包括多个模块，

在所述模块中存在空闲的缓冲用装配部时，所述管理控制部将所述空闲的缓冲用装配部用于其它所述模块的所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

7.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述安装系统包括移动型作业装置，所述移动型作业装置具备从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器而使所述供料器移动的移动控制部，

所述预定期间是基于包括所述移动型作业装置的移动在内的作业时间来设定的。

8.一种安装装置，被用于包括权利要求1～7中任一项所述的管理装置的安装系统，其中，

所述安装装置具备：

安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；

供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及在暂时保管接下来使用的供料器、使用后的供料器时被使用而所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及

安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，

所述安装控制部取得所述管理装置所设定的所述更换用装配部数量，确保将所述更换用装配部数量的所述缓冲用装配部用于元件用尽供料器的更换，并且将所述换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

9.一种安装系统，具备：

权利要求1～7中任一项所述的管理装置；以及

权利要求8所述的安装装置。

10.一种管理方法，被用于包括安装装置的安装系统，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及在暂时保管接下来使用的供料器、使用后的供料器时被使用而所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，

所述管理方法包括如下步骤：

(a)取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量；以及

(b)将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。